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買的模塊還沒到，只能看看手冊，紙上談兵吧。
最近看手冊和別人程序時有個困惑，如圖：
第一行是啟用軸1定位數據列表里的NO.1，這個無疑問
第二行和第三行是設定定位數據1的速度和定位地址，問題是定位數據列表里已經設定好了速度和地址，現(xiàn)在在程序里再次寫入，程序執(zhí)行時到底按哪個執(zhí)行？

而且兩個地方的數據還對不上，查手冊也一直沒找到相關說明

按你程序里寫入的為準。

  
  

按你程序寫的來

引用

引用第2樓jeeseliu于2018-10-30 09:43發(fā)表的  :
按你程序里寫入的為準。

這樣說的話，程序里只寫了速度和地址，其他數據是不是依舊按照表格里設定的來？

肯定以程序為主啊 不然你后期調試每個位置還從參數里寫入不麻煩么

引用

引用第4樓1406606700于2018-10-30 09:53發(fā)表的  :
按你程序寫的來

那其他數據呢？
比如運行模式、控制方式，程序里沒有寫，是否按照表格里的來？

引用

引用第7樓你滴小杰于2018-10-30 10:03發(fā)表的  :

那其他數據呢？
比如運行模式、控制方式，程序里沒有寫，是否按照表格里的來？

手冊內的你可以看成是初始值，你程序寫入是設定值，模塊沒有設定值就按照初始值來運行

運行模式、控制方式、位置、速度 這些統(tǒng)稱為”定位數據“
如果參數已經有”定位數據“，程序再寫了，就按程序的走。  如果程序沒寫，就按參數的。
比較常用的辦法是運行模式，控制方式用參數寫好。程序里一般就只改位置和速度。

此外可深入了解：
QD75有存儲區(qū)，還有緩存區(qū)。
存儲區(qū)相當于電腦的硬盤是用來存儲的，緩存區(qū)相當于內存，是用來運行的。
編程軟件做好的定位數據，是保存在存儲區(qū)中的。
每次上電運行后，QD75會從存儲區(qū)讀出這些數據放在緩存區(qū)。

如果PLC梯形圖更改了緩存，那部分緩存就被變更了。程序沒寫的就沒被變更還是原樣。
如果參數程序都沒寫，那就是空白的。
所以要注意每次斷電上電，會重新讀存儲區(qū)到緩存。

當然也可以把變更過的緩存寫進存儲區(qū)的。這有專門的命令。

表格的參數只是在CPU檢查是給初始值，后續(xù)的都是以程序的編寫為主，想改地址或速度就傳地址與速度值，想改定位模式，就寫響應模式的數值或代碼就行

你程序寫了速度與地址后你再把QD75的參數讀出來看一下