无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

fdnjing
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 50 點
下載積分: 683 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2021-03-18
查看fdnjing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-26 10:43
圖片:
PLC:Q03UDVCPU一個 定位模塊:運動模塊QD77MS4一個 三菱伺服MR-JE-20B兩個
用JOG模式控制2個伺服電機恒定轉速運行,但是在實際監視過程中,發現,轉速恒定不下來,總是在跳動,轉速如下
請問大家,如何能控制2個伺服電機恒定轉速,或者控制在±1r/min的范圍內跳動。
[td=1,1,73] [/td] [td=1,1,127]Pr.1單位設置[/td] [td=1,1,94]pulse[/td] [td=1,1,111][/td]
[td]AP[/td] [td]Pr.2每轉脈沖數[/td] [td]80000[/td] [td=1,3][/td]
[td]Al[/td] [td]Pr.3每轉移動量[/td] [td]5000[/td]
[td]AM[/td] [td]Pr.4單位倍率[/td] [td]1[/td]
[td]控制方式[/td] [td=1,1,127]軸1和軸2給定轉速(pulse/s)[/td] [td=1,1,94]軸1轉速監視(r/min)[/td] [td=1,1,111]軸2轉速監視(r/min)[/td]
[td=1,5,127]15000  [/td] [td=1,1,94]111.2 [/td] [td=1,1,111]111.2 [/td]
[td]107.1 [/td] [td]109.1 [/td]
[td]105.0 [/td] [td]109.1 [/td]
[td]109.1 [/td] [td]111.2 [/td]
[td]113.3 [/td] [td]109.1
[/td]
[td=1,5,127]12000  [/td] [td=1,1,94]84.4 [/td] [td=1,1,111]84.4 [/td]
[td]86.5 [/td] [td]88.5 [/td]
[td]88.5 [/td] [td]84.4 [/td]
[td]88.5 [/td] [td]90.6 [/td]
[td]86.5 [/td] [td]88.5 [/td]
[td=1,5,127]6000  [/td] [td=1,1,94]43.2 [/td] [td=1,1,111]47.3 [/td]
[td]45.3 [/td] [td]43.2 [/td]
[td]45.3 [/td] [td]45.3 [/td]
[td]43.2 [/td] [td]43.2 [/td]
[td]43.2 [/td] [td]41.2 [/td]


eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1867 個
工控威望: 2129 點
下載積分: 2797 分
在線時間: 2281(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-14
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-26 10:58
脫開負載試一下
jxzhuqiao
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 91 點
下載積分: 460 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-12-25
最后登錄: 2022-05-27
查看jxzhuqiao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-26 13:38
反饋速度微小波動是正,F象,試下調整速度增益看看。監控看看電機轉矩的變化量,如果轉矩大小有變化,也會影響速度的微小變化。
尖叫聲
henbucuo ~
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 88 點
下載積分: 466 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2018-12-04
最后登錄: 2018-12-27
查看尖叫聲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-27 09:09

主站蜘蛛池模板: 日韩人妻无码一本二本三本 | 国产白白视频在线观看2 | 国产精品中文字幕免费观看 | 久久av无码精品人妻出轨 | 91麻豆精品久久毛片一级 | 亚洲精品一二三区 | 美女中文专区观看三区xxxx久久 | 日韩国产欧美视频在线播放 | 中文字幕久久久久久久系列 | 成人三级在线 | 国产91久久精品久久精品 | 国产美女精品 | 在线观看国产精选免费 | 精品久久久久亚洲国产 | 国产精品成熟老妇女 | 插我舔内射18免费视频 | 91久久久无码国产精品免费 | 麻豆果冻天美精东九一 | 国产精品成人影院 | 免费久久精品 | 成人免费黄网站 | 欧美一区二区在线 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播 | AV国产在线精品国自产在线 | 亚洲偷自拍国综合 | 国产丝袜无码一区二区视频 | 国产偷窥澡堂在 | 亚洲日本综合欧美一区二区三区 | 亚洲精品国产成人在线观看 | 成人资源三区无码人妻少妇久久中文字 | 91黑丝 | 国产成人免费不卡在线观看 | 欧美午夜片欧美片在线观看 | 成人a大片高清 | 丰满少妇大力进入A片中文 丰满少妇高潮惨叫久久久 丰满少妇高潮掺叫无码 | 国产白丝护士av在线网站 | 国产日本一线在线观看免费 | 国产精品成人无码久久久 | 日韩免费无码电影一区二区三 | 国产av无码国产av毛片 | 久久影院午夜伦手机不四虎卡 |