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工控人家園 三菱工控論壇 誰知道這個視頻思路

376552530

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樓主發(fā)表于: 2019-01-28 14:33

只看樓主 | 小中大

兩個伺服如何來控制的，想了好久都沒想通，

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hefq

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1樓發(fā)表于: 2019-01-28 17:06

只看該作者 | 小中大

1357。。。奇數(shù)托盤接皮帶1
2468。。。偶數(shù)托盤接皮帶2
交替工作的而已，沒有干涉

視頻里兩個伺服是帶動同步帶做循環(huán)輸送的，問題在于如果第一組伺服沒來料停止接料處（可能是已經(jīng)接了3個或者是4個），這時候另外一個伺服如何來判斷它自己該停在什么位置才能和第一組伺服收尾相連

zqszk123

集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！

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2樓發(fā)表于: 2019-01-29 09:31

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一圈為360度，用360度減去當(dāng)前的弧度就是下一個目標(biāo)旋轉(zhuǎn)的角度！

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