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湛藍小爾
工控交流 Q703935819
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-31 08:55
如題,我以前用過西門子伺服,以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是,電機運行卡澀,100W的伺服,拖個塑料柱形圓盤,圓盤上放物體。質(zhì)量不超過1斤
我設(shè)置10000個脈沖,對應行程36cm
主要是
1.運行卡點,看起來卡一下動一下
2.位置模式下,近目的地,會產(chǎn)生擺鐘動作,我調(diào)低了鋼性參數(shù)PA09
3.用三菱調(diào)試軟件,測試模式下,定位正反轉(zhuǎn)運行,速度快,且OK,沒有卡頓,我開始一鍵優(yōu)化,電機鳴響巨大,我就關(guān)機了,
專心搞錢
Q群943838323   博圖
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我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-31 10:12
就用那個MR configurator一直調(diào)那幾個參數(shù),如果會算的話就科學點,如果不會算就一點點調(diào)調(diào)到他看起來正常就可以了...

別用那個一鍵優(yōu)化,沒啥用而且有撞機風險,他是從從小到大再從大到先來用伺服電機往返轉(zhuǎn)自適應你的負載,過程中會很刺耳嚇人...而且也只是粗調(diào)
totti10
虛心求學,學以致用。
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-31 12:29
支持樓上
夏洛特之吻
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:27
一鍵優(yōu)化,要切斷使能才能用吧?由伺服進行自我調(diào)節(jié),一般會將電機的慣量比拉得過高,實際是不對的。
伺服的慣量比極限是不能超過500%的,我以前調(diào)激光機床根據(jù)機床的特性來調(diào)一般在200%左右上下浮動,這個是影響伺服的電流環(huán)。
如果你是跑定位控制,伺服驅(qū)動主要使用位置環(huán)控制,屬于最外圍的控制,參數(shù)的設(shè)置可以較隨意。而且你這個不像機床,因為各軸插補的原因,各參數(shù)需要平衡一致。
正反轉(zhuǎn)沒有問題,要看你控制器發(fā)出的脈沖指令與伺服一圈的脈沖是否一致。
黃曉liang
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4樓  發(fā)表于: 2019-02-11 15:02
用MR configurator2來進行一鍵式調(diào)整效果是可以滿足現(xiàn)場要求的,調(diào)整的過程中電機有響聲是正常的,因為電機要適應機械剛性之類的東西,所以這是正,F(xiàn)象,調(diào)整完成后就好了,如果需要其他調(diào)整,手動進行微調(diào)工作。。。
佛系少年武功
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5樓  發(fā)表于: 2019-02-16 17:25
我這邊一直是用軟件一鍵調(diào)整的,也沒啥大問題,但是有時候負載太大的話,會有巨響,或者是電機報警,需要手動調(diào)節(jié)一下剛性,然后調(diào)諧模式也要更改一下,但是我不知道是什么道理,也只是別人教的
zp17777
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6樓  發(fā)表于: 2019-02-16 18:09
跟著各位大神來學習了

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