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如題，增量式伺服
在絕對定位模式下，走到位置會超過位置，然后再差補(bǔ)回來。
PA09=4很小了。技術(shù)讓我改PA08=0003，再手動調(diào)節(jié)PB07，PB08，我試了也不行。而且，運(yùn)行后，用戶會手動調(diào)節(jié)速度，即使我，調(diào)好了，。也用處不大
我的問題是：
1.我有兩臺設(shè)備，其中一臺，用用三菱伺服的調(diào)試軟件，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，一鍵優(yōu)化是失敗的，聲音刺耳，我關(guān)了。這臺后來就OK了，另外一臺始終會超過絕對定位再差補(bǔ)回來。
2.這是仿作客戶現(xiàn)場的一套設(shè)備，我沒去過客戶現(xiàn)場，通過短片視頻可以看出，客戶現(xiàn)場速度很快，他們是轉(zhuǎn)幾圈，我懷疑客戶是速度模式，通過原點幾次來計數(shù)，外配了感應(yīng)器，

讓現(xiàn)場有沒有類似工程，拷貝三菱伺服設(shè)置參數(shù)，排除控制器問題，
類似問題被困擾過，我試過絕對定位不好，后來用的相對定位，到了原點直接停止，原點現(xiàn)場實物軸一圈會經(jīng)過8個原點
每次走45度，每0.5秒走一次，防止頻繁停車，我寫了走動1秒未到位置自動復(fù)位重新走

PA09為4，太小了，肯定會超過之后慢慢補(bǔ)回來，這時候調(diào)PB也沒用。默認(rèn)是16，所以先把PA09設(shè)為16之后看看，再調(diào)節(jié)PB參數(shù)