,,

471165265

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-02-28 09:24

只看樓主 | 小中大

由于之前工程師選伺服選得功率太大。客戶現場總是斷皮帶伺服都不報警，我是否可以在定位模式下把伺服力矩輸出進行限制，太大伺服報警，這個如何設置，是否需要修改硬件參數

471165265

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-02-28 09:24

只看該作者 | 小中大

在線等，請大師幫忙解決

元帥dy

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 1127 點
下載積分: 8460 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2014-04-29
最后登錄: 2025-05-04
查看元帥dy的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-02-28 09:53

只看該作者 | 小中大

更改伺服參數Pr0.013：第1扭矩限制，單位是%

thawless

不說盡力而為,只能全力以赴!

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 739 個
工控威望: 8147 點
下載積分: 5632 分
在線時間: 826(小時)
注冊時間: 2007-11-02
最后登錄: 2025-05-06
查看thawless的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-02-28 10:31

只看該作者 | 小中大

更改伺服參數Pr05.012：過載等級設定，單位是%

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(tuto7534) 感謝分享！

chunfeng257

沒有比人更高的山，沒有比腳更高的路

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 143 點
下載積分: 28747 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2017-08-19
最后登錄: 2024-01-02
查看chunfeng257的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-03-01 08:11

只看該作者 | 小中大

伺服參數Pr05.012是不是設置為0了，這樣過載等級最大了

yesterdayom

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的主題 / 回貼

5樓發表于: 2019-03-01 09:17

只看該作者 | 小中大

應該有個過載靈敏度的吧，我記得是數值為0的時候就是不管怎么過載都不會報警了

電子手

骨灰級電子愛好者，專業的工控、自動化設備維修，豐富的經驗，能

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 149 點
下載積分: 459 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2011-07-16
最后登錄: 2024-11-19
查看電子手的主題 / 回貼

6樓發表于: 2019-03-01 10:52

只看該作者 | 小中大

將過載等級適當設低則行。

function888

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1380 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-04-13
查看function888的主題 / 回貼

7樓發表于: 2019-03-03 13:21

只看該作者 | 小中大

設定一個轉矩限制值來控制一個輸出點

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一