,,

sadnesss

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 752 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-10
最后登錄: 2025-03-23
查看sadnesss的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-09-04 15:47

只看樓主 | 小中大

最近在做簡易的機(jī)械手拿物料，物料的高度是不一樣的，我想用DVIT這個(gè)指令完成這往下拿物料的動作，我在機(jī)械手的吸盤上裝個(gè)物理的中斷點(diǎn)，用了DVIT指令后能不能用DRVA回物理原點(diǎn)！！那位高手知道的，麻煩告訴一下，謝謝！

zmrs163

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個(gè)
工控威望: 538 點(diǎn)
下載積分: 1512 分
在線時(shí)間: 330(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-06
查看zmrs163的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-09-04 17:06

只看該作者 | 小中大

可以啊

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-09-04 17:18

只看該作者 | 小中大

當(dāng)然可以，兩個(gè)指令是共用D8360的

成功的路上需要幫助

sadnesss

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 752 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-10
最后登錄: 2025-03-23
查看sadnesss的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-09-04 19:51

只看該作者 | 小中大

謝謝！

sadnesss

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 752 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-10
最后登錄: 2025-03-23
查看sadnesss的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-09-04 19:57

只看該作者 | 小中大

外部中斷信號是怎樣定義的，我看手冊寫著x0~x7

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一