无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1556 個
工控威望: 1779 點
下載積分: 6288 分
在線時間: 653(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看langui的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2019-04-11 09:33
直接讀取伺服數據，誤差大于一定值的時候就補償一次，然后伺服脈沖清零。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2019-04-14 11:02
見11樓
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 616(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-05-21
查看jr11的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2019-04-14 19:13
此誤差不是機械引起來的，電子齒輪比計算過程中存在除不盡的情況，因為是單方向動作，這個積累誤差不會抵消，只能優化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數延緩積累誤差。
zhanghao123
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 819 點
下載積分: 339 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2019-06-20
最后登錄: 2025-05-09
查看zhanghao123的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2019-07-23 20:32
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發表的  :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？

每次都會就解決了
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2019-07-23 21:57
不是累計誤差而是你一圈校準的工程量不對，簡單一點的辦法就是讓伺服轉一圈然后帶動一個鋼板尺做好標記然后測量出走了多少，找精度高一點的數顯卡尺測
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    • 朋友多了路好走!!!
    叫我點哥
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 60 個
    工控威望: 118 點
    下載積分: 1736 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2019-04-06
    最后登錄: 2021-01-04
    查看叫我點哥的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2019-07-24 09:42
    7樓說的對，同方向時回下原點就行
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1295 個
    工控威望: 2001 點
    下載積分: 1063 分
    在線時間: 983(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-05-22
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2019-07-24 10:04
    用同步帶去定位 同步輪帶動的同步帶的外圈周長能不能確定下來  有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導致的這種現象 正常來說伺服一般很少出現定位不準的情況 然后屏蔽接好 機臺接地接好 至少目前我還沒有遇到因為干擾導致伺服定位不準的情況

    我這邊有臺設備確實用到的你這種同步帶去傳動定位的設備  我的處理方式是用的絕對定位  然后每個工位通過PLC內部的脈沖當量去定位每個工位作為每個工位的位置  目前設備已經運行了1年多 位置還沒有發生定位不準的情況
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 588 個
    工控威望: 2144 點
    下載積分: 2256 分
    在線時間: 720(小時)
    注冊時間: 2016-02-18
    最后登錄: 2025-04-23
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2019-07-24 11:26
    這種問題 好幾個解決辦法  
    一個是加個傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數  如果每次差不多  就是程序優化一下   如果差的多 就找機械工程師


    還有個辦法 加一個U型傳感器    就是每個工裝上面加一個U型 遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對就好了
    蘇格拉沒有底
    能力有限，努力無限。
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 992 個
    工控威望: 6005 點
    下載積分: 1157 分
    在線時間: 527(小時)
    注冊時間: 2019-07-04
    最后登錄: 2025-05-22
    查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2019-07-25 11:37
    你這個是機構的問題，同步輪不存在回原點歸零。因為同步走的就是有限位開關
    改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
    hdl2008521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 66 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 733 分
    在線時間: 12(小時)
    注冊時間: 2019-06-20
    最后登錄: 2020-12-27
    查看hdl2008521的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2019-07-29 11:26
    寫的都很好
    229711828
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 112 個
    工控威望: 467 點
    下載積分: 5642 分
    在線時間: 371(小時)
    注冊時間: 2019-07-16
    最后登錄: 2025-05-19
    查看229711828的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2019-07-29 16:37
    首先確定機械有沒有問題，正反轉間隙太大，也會有誤差，安裝張緊輪，原點放中間

    主站蜘蛛池模板： 四虎网站| 日韩精品在线看 | 久久99这里只有是精品6 | 欧美日韩综合一二三区 | 国产不卡的一区二区三区四区 | 一区二区三区在线看 | 国产老熟女精品一区免费观看全集 | 日韩精品无码一区二区中文 | 强奸乱伦影音先锋 | 国产乱人偷精品视频免费 | 日韩波多野结衣 | 久久精品水蜜桃av综合天堂 | 久久久久国产精品免费a片 久久久久国产精品免费s | 国产中合众合玖玖精品 | 国产国语在线播放视频 | 一区二区无码在线 | 熟女人妻上司中文字幕 | jizzjizzjizz亚洲日本 | 亚洲国产精品一区二区尤物区 | 欧美偷拍精品视频一区二区 | 国产丰满精品激情 | 国产成人精品日本亚洲尤物 | 欧美.日韩.日本中亚网站 | 成人区精品人妻一区二区不卡 | 天天色天天干天天综合网 | 日本高清视频永久成人免费野花 | 亚洲日本欧美在线 | 亚洲国产成人高清在线播放 | 国产亚洲日韩在线人成 | 日韩视频一区 | 国产做a爱免费视频在线 | 无码视频在线观看免费专区 | 国产午夜精品理论片在线 | 精品久久久国产成人一区二区三区综合区精品久久久中文 | 国产丝袜第 | 免费综合国产av一区二区三区天堂 | 美女高潮无套 | 99色婷婷 | 国产精品国产三级国产专区5o | 成人黄网站A片免费观看 | 久久久毛片免费基地 |