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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 08:55
圖片:
最近做個分穴擺盤的機器,現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴,加工完成后要一個三軸把它放入相對應(yīng)的16個盤子里面,一次加工一個產(chǎn)品,三軸取產(chǎn)品在同一個位置,一個盤子只能擺同穴號的產(chǎn)品,要擺16個盤子,這樣的該怎么寫程序呢?目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我?
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
東方花豬
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-03 11:04
沒明白16穴?分穴擺盤?這都什么描述
拆二代
shcaoxianyon
你的觀望俺的希望
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-03 11:21
不行花錢找人寫吧,弄壞一個東西就麻煩了啊     
zhong1946
都2024了
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-03 11:29
不知道是旋轉(zhuǎn)工作臺還是流水線?或是其它?
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-03 14:45
畫個圖出來,說不一定可以給你意見
dingzyi
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5樓  發(fā)表于: 2019-05-03 19:31
你這個是多點定位吧,
plc
陳夢瑤
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6樓  發(fā)表于: 2019-05-04 17:35
我現(xiàn)在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對應(yīng)的框中,關(guān)鍵是檢測出來之后還有一節(jié)流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。
叫我點哥
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7樓  發(fā)表于: 2019-05-04 20:08
不知道描述的是啥,16個格子還是16種產(chǎn)品放16個含16個格子的盤子
樓主留言:
16種產(chǎn)品放16個盤子中,一個盤子只能放一種穴號產(chǎn)品,一個盤子放滿80個停止,,用XYZ三軸擺放,而且16個產(chǎn)品大小尺寸都是一樣,只是穴號不同,要分盤擺放,取產(chǎn)品也是在釋懷一個位置
wangnaizhi
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8樓  發(fā)表于: 2019-05-05 08:05
不知道 你具體要干嘛
流辰沙
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9樓  發(fā)表于: 2019-05-05 08:18
產(chǎn)品穴號是連著來的嗎?如果是只需要記錄一個盒子數(shù)就行,如果不是,那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數(shù)。
再者還得盒子是標(biāo)準(zhǔn)尺寸,先根據(jù)穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置,然后根據(jù)盒子數(shù)D計算好位置,用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討!
流辰沙
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10樓  發(fā)表于: 2019-05-05 08:23
引用
引用第6樓陳夢瑤于2019-05-04 17:35發(fā)表的  :
我現(xiàn)在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對應(yīng)的框中,關(guān)鍵是檢測出來之后還有一節(jié)流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。

出完以后是不是要下完料才會出第二次?如果是還有的弄。
你擔(dān)心的掉了,既然是吸盤,不應(yīng)該是用負壓表去感應(yīng)嗎?做個報警撒
wuzhishou
wuzhishou
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11樓  發(fā)表于: 2019-05-05 09:41
應(yīng)該說的是X,Y,Z軸,并不是機械手臂類似的三軸,取產(chǎn)品位置固定的!放16格
樓主留言:
對的,但一個盤子要放80個同一個穴號的產(chǎn)品

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