无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 588 點
下載積分: 6577 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-16
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1934 個
工控威望: 2087 點
下載積分: 11129 分
在線時間: 837(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-17
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： av无码精品国产成人 | 蜜臀av无码人妻 | 国产毛多水多女人A片 | 99久久精品影院老鸭窝 | 国产精品亚洲av无人区一区91热成 | 欧美一级aa系列婷婷99 | 久久久久人妻精品一区三寸蜜桃 | 亚洲精品AV一二三区无码 | 国产日韩欧美另类 | 国产大学生喷水流白浆视频 | 中文字幕人妻无码系列第 | 日本dvd播放 | a级高清观看视频在线看 | 国产aⅴ激情无码久久久无码 | 99久久国产精品免费 | 国产毛片一区 | 欧美日韩国产综合一区二区三区 | 国产成人精选视频在线观看不卡 | 亚洲色欧美图另类综合 | 国产成人涩涩涩视频在线观 | 亚洲国产精品成人五月天 | 国产一区二区三区精品在线观看 | 国产乱子伦一区二区三区视频播放 | 天美传媒 高清 | 日本中文字幕在线视频二区 | 国产激情视频一区二区三区 | 国产尤物精品自在拍视频首页 | 国产欧美精品自在拍一区二区不卡 | 四虎影院211风情影院 | 白丝爆浆18禁一区二区三 | 国产美女69视频免费观看 | 中文字幕福利视频在线一区 | 狼人伊人中文字幕 | 2024精品久久久久精品免费网 | www国产一区二 | 色噜噜日韩精品欧美二区 | 国产精品无码制服丝袜 | 521av国产精品电影天堂 | 国产夫妻久久线观看 | 国产无人区卡一卡二卡到底是怎么回事?揭开这些谜团的真相 国产无人区卡一卡二卡乱码 | 亚洲国产精品一区二区成人片下载 |