无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

熱愛學習的我
去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 2654 點
下載積分: 3460 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-02-06
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-10-10 08:39
三菱機械手怎么在切換工具坐標和世界坐標，程序里需要寫些什么嗎？還是直接校完點，就可以跑。從工具坐標過度到世界坐標，怎么寫啊，需要加什么不？
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3686 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-10-10 08:56
三菱機械手只能直接求助官方了，懂的人少。
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
huiming
技術交流
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 6000 點
下載積分: 2287 分
在線時間: 564(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-02-05
查看huiming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-10-10 09:20
校點就可以，直接跑的是點位
士林變頻器代理 18312516885
huiming
技術交流
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 6000 點
下載積分: 2287 分
在線時間: 564(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-02-05
查看huiming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-10-10 09:21
切換工具坐標和世界坐標只是方便你手動移動手臂
士林變頻器代理 18312516885
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1089 個
工控威望: 1231 點
下載積分: 2960 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-02-05
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-10-10 09:28
       在自動運行的時候工具坐標和世界坐標不相干的，機器人以當前所選的工具坐標（TCP）在當前所選擇的世界坐標中運行，不存在工作坐標切換到世界坐標這種情況，只能說是世界坐標之間切換，或者工具坐標之間切換。
       在調試的時候，選擇工具坐標主要是方便調試。
       更換工具坐標，參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
huiming
技術交流
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 6000 點
下載積分: 2287 分
在線時間: 564(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-02-05
查看huiming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-10-10 09:29
圖片：
如圖：
士林變頻器代理 18312516885
熱愛學習的我
去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 2654 點
下載積分: 3460 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-02-06
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-10-10 09:45
      謝謝！
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。

主站蜘蛛池模板： 免费级毛片 | 日本不卡dvd在线视频 | 国产美女裸舞久久福利网站 | 日韩精品人妻一区二区三区四区 | 91制片国产自产在线观看 | 国产成人一区二区免费不卡视频 | 成人无码h免费动漫在线观看 | 日本久久久久久久做爰片日本 | 国产精品专区在线免费观看 | 东京热加勒比高清 | 精品人妻午夜一区二区三区四 | 国产精品99精品一区二区三区 | 国产精品日日摸夜夜添夜夜添 | 成人片无码中文字幕免费 | 99久久婷婷国产综合亚洲 | 国产成人精品午夜在线观看 | 成人精品视频在线观看 | 亚洲精品中文字幕无乱码麻豆 | 成人欧美一区二区三区的电影 | 国产精品视频成人 | 国产午夜精品一区二区理论影院 | 国产精品免费无遮挡无码 | 亚洲日韩aⅴ在线视频 | 亚洲人成网站999久久久综合 | 久久99精品久久久子伦 | 老司机精品影院一区二区三区 | 亚洲国产精品一级无码中文字 | 国产偷窥女洗浴在线观 | 丁香五月天婷婷激情亚洲综 | A片扒开双腿猛进入免费观看 | 大学生高潮一级毛片免费 | 亚洲国产欧美国产综合一 | 亚洲综合欧美日韩在线 | 国产av永久福利资源网站 | 欧美猛少妇色xxxxx | 在线观看精品国产福利片100 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 人妻体内射精一区二区三 | 久久久久精品国产人妻一区二区 | 521av国产精品电影天堂 | 亚洲av永久天堂在线观看 |