seallyzoom
和尚與屠夫的區別,就是一個吃素一個吃葷
級別: 家園常客
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![]() 如上圖,我有3工位,小車負責3工位的搬運,狀況有幾種:A----3工位全開;;B----開其中的兩位比如1和2,或2和3;;C----開其中的一位,或1或2或3。。值得注意的是:我開2和3工位,待機點在2附近,比如只開3工位,待機點在3附近。請教大神用何種方法較優,調用子程序、FB塊編程?目前無頭緒呀 |
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seallyzoom
和尚與屠夫的區別,就是一個吃素一個吃葷
級別: 家園常客
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補充,沒有1和3同時位 |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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又不是好復雜的問題,一條一條列出來也才6種情況 |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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換個說法就是 只要開2個都在2附近呆著 只開一個的話 就是哪個開就在哪里呆著就對了 這個還不好編程嗎? |
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本帖最近評分記錄: |
yezouping
深圳東莞PLC編程,微信:158 8974 8406
級別: 工控俠客
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是不是如果有兩個以上的工位都打開,車在哪個工位附近,車就運送哪個工位呢,然后依次運送打工的工位呢。 |
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xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
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1,2,3工位分別做一個屏蔽開關。每個工位完成自己的工作。 小車算0號工位,入料照常。出料的時候用條件選擇走那個工位就可以了。 屏蔽掉的工位肯定不會去,至于就近原則,那就要讀小車當前位置再做一組條件,在沒屏蔽的工位里去選擇比較靠近的位置了。 |
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