无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人,想要傳輸給機器人坐標(biāo),應(yīng)該怎么做?
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人,怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 793 個
工控威望: 1171 點
下載積分: 447 分
在線時間: 629(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-05 19:22
PN網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間,然后PLC那段直接向IO地址上傳整數(shù)進去,機器人那邊要用的時候再轉(zhuǎn)一下。這個操作就和IO是一樣的,怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數(shù)的,但是似乎完全不可能實現(xiàn),PLC和機器人的浮點格式都不一樣,最后就是原值擴大N倍發(fā)過去,然后機器人那邊再除以N。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒?第一次這樣做,完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎?是不是要把一個數(shù)分解成位,再到機器人那邊整合?
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發(fā)表的  :
[attachment=239526]

這是設(shè)置單個的IO,傳數(shù)據(jù)的話是不是要設(shè)置組?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 793 個
工控威望: 1171 點
下載積分: 447 分
在線時間: 629(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發(fā)表的  :

這是設(shè)置單個的IO,傳數(shù)據(jù)的話是不是要設(shè)置組?


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數(shù)值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發(fā)表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數(shù)值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了,等機器人到了試驗試一下!
雷先生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 74 點
下載積分: 628 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-04-19
最后登錄: 2021-08-24
查看雷先生的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-05-19 13:51
觀望學(xué)習(xí)
lorin45
努力向上學(xué)習(xí)快樂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個
工控威望: 191 點
下載積分: 11175 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-01-03
最后登錄: 2025-01-07
查看lorin45的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 105 點
下載積分: 560 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-03-05
查看amwvfhpgu的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了

主站蜘蛛池模板: 2024国产丝袜在线观看 | 国产四虎精品无码不卡免费 | 1区1区3区4区产品乱码芒果 | 国产成人精品高清在线观看91 | 国产福利在线观看永久免费 | 国产午夜福利在线永久视频 | 精品人妻少妇二区三区 | 国产成人久久综合二区 | 成人综合小说欧美亚洲一区 | 日本公妇里乱片A片免费 | 97色伦午 | 日本视频免播放器 | 国产成人精品日本亚洲直播 | 国产大波视频在线播放 | 91久久久久无码精品国产软 | 国产成人av | 国产成人一区二区三区免费视频 | 欧美日韩国产色综合一二三四 | 中文字幕免费在线视频 | 果冻传媒91制片潘甜甜七夕现代都市 | 日韩a无码av一区二区三区 | 在线日韩日本国产亚洲 | 一本道久久综合亚洲精品加 | 国产精品老熟女视频一区二区 | 蜜桃久久久久久久久久久 | 国产无码一区二区三区不卡视频 | 91精品国产成人 | 凹凸在线无码免费视频 | 精品久久久久久中文字幕专 | 91在线无码精品秘蜜桃 | 熟女少妇内射日韩亚洲 | 欧美精品在线观看 | 国产欧美另类久久久品 | 国产三级日本三级日产三级66 | 蝌蚪自拍网二区 | 99久久免费国产精品热dvd在线观看 | 精品无人区无码乱码大片国产 | 欧美一厂区二厂区三厂区区别在哪 | 久久国产麻豆 | 爆乳无码系列肉感在线播放免费手机免费播放 | 无码日韩人妻av一区二区三区 |