hl1357978
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
![]() 各位大佬,請(qǐng)教下,像圖中的流水線,有很多擋停和支線(到專機(jī)設(shè)備)。 這相鄰兩個(gè)擋停的邏輯怎么做。我考慮了兩種: 1. 若擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=1,則擋停N放行。工件到達(dá)擋停(N+1)位置,允許上級(jí)進(jìn)料=0. 2.若擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=1,則擋停N放行,工件離開(kāi)擋停N則擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=0。 主要就是下級(jí)擋停的允許上級(jí)進(jìn)料信號(hào)什么時(shí)候復(fù)位,是下級(jí)擋停感應(yīng)到工件到位后復(fù)位“允許上級(jí)進(jìn)料信號(hào)”還是工件通過(guò)了上級(jí)擋停就復(fù)位這個(gè)信號(hào)? |
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mk自動(dòng)化
級(jí)別: 論壇先鋒
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個(gè)人見(jiàn)解:只要你的每個(gè)擋停動(dòng)作的啟動(dòng)做一個(gè)互鎖,第二鎖第一、第三鎖第二、依次類推下去;第二完成解除與第一的互鎖,第三完成解除第二的互鎖,這樣就避免出現(xiàn)工件回挨著工件的現(xiàn)象。 |
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bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
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這個(gè)見(jiàn)過(guò)。實(shí)際上就是ATS 傳送拉,或者是利用德國(guó)的緩沖器來(lái)實(shí)現(xiàn)當(dāng)pallet。然后又緩沖器的地方加基恩士感應(yīng)器。需要對(duì)pallet定位的話,可以精定位。 |
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xtay
求學(xué)者,靜心致遠(yuǎn)!
級(jí)別: 家園常客
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2樓正解,簡(jiǎn)單明了成本低。三菱PLC做流水線控制穩(wěn)穩(wěn)的 ![]() |
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hl1357978
級(jí)別: 探索解密
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嗯,那就是第一個(gè)擋停走完鎖住第一個(gè),第二個(gè)走完解鎖第一個(gè)。 但是這樣的話,如果我中間直接拉走一個(gè)托盤或者人手動(dòng)模擬給傳感器一個(gè)信號(hào)這個(gè)擋停動(dòng)作了,后面的就無(wú)法動(dòng)作了, |
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