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用西門(mén)子S7-200SMART ST30編寫(xiě)伺服控制程序,電眼(中斷)觸發(fā)后伺服開(kāi)始移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)一定距離后停止傳感器(中斷)觸發(fā)后再移動(dòng)指定距離后停止,要求指定移動(dòng)距離采用高速計(jì)數(shù)器控制.

上面這個(gè)要求，那個(gè)朋友會(huì)寫(xiě)？請(qǐng)幫忙幫忙指點(diǎn)下，畢業(yè)設(shè)計(jì)用，謝謝

我在找此材料：包括接圖

PLC控制伺服控制器
1、伺服控制器的廠家型號(hào)需要明確，這樣就有了通訊方式和接線圖；
2、控制方式選擇，通訊還是硬線連接，需要找到相應(yīng)的資料，比如二樓的接線圖；
3、私服控制器是控制電機(jī)的，電機(jī)一轉(zhuǎn)多少個(gè)脈沖需要明確，電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)多少距離需要明確，需要計(jì)算出每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的移動(dòng)距離，脈沖當(dāng)量；
4、根據(jù)設(shè)計(jì)好的距離，計(jì)算需要多少脈沖，根據(jù)設(shè)計(jì)好的距離計(jì)算好加減速時(shí)間，比如走5000脈沖，前面4000高速，4001---4500中速剩下的低速等等。
5、根據(jù)計(jì)算所得，設(shè)計(jì)程序。
建議一下