,,

zmrs163

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1519 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-14
查看zmrs163的主題 / 回貼

12樓發表于: 2020-05-21 16:04

只看該作者 | 小中大

圖片：

擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖

zmrs163

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1519 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-14
查看zmrs163的主題 / 回貼

13樓發表于: 2020-05-21 16:08

只看該作者 | 小中大

接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。

nbtr小賴

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的主題 / 回貼

14樓發表于: 2020-05-25 11:10

只看該作者 | 小中大

想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。

zmrs163

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1519 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-14
查看zmrs163的主題 / 回貼

15樓發表于: 2020-05-25 13:09

只看該作者 | 小中大

圖片：

變形梯形可以分為以下六段計算

zmrs163

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1519 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-14
查看zmrs163的主題 / 回貼

16樓發表于: 2020-05-25 13:11

只看該作者 | 小中大

圖片：

前面三段，計算公式如下

zmrs163

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1519 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-14
查看zmrs163的主題 / 回貼

17樓發表于: 2020-05-25 13:12

只看該作者 | 小中大

圖片：

后面三段，由對稱性可得

zmrs163

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1519 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-14
查看zmrs163的主題 / 回貼

18樓發表于: 2020-05-25 13:21

只看該作者 | 小中大

七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點

引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的 :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。

yzdz66

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的主題 / 回貼

19樓發表于: 2020-05-30 19:08

只看該作者 | 小中大

7次或者5次多項式生成曲線有功能塊但不能外泄

eledesigner

懂一點點

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1920 個
工控威望: 2182 點
下載積分: 2890 分
在線時間: 2326(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-15
查看eledesigner的主題 / 回貼

20樓發表于: 2020-05-31 08:37

只看該作者 | 小中大

牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用