无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1514 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-13
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1514 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-13
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1514 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-13
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1514 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-13
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1514 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-13
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 391 個
工控威望: 539 點
下載積分: 1514 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-13
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1918 個
工控威望: 2180 點
下載積分: 2886 分
在線時間: 2324(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-13
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 国产精品99久久免费黑人人妻 | 久久久久99精品国产片 | 国产精品亚洲专区在线观看 | 高清不卡一区二区 | 亚洲av高清在线观看一区二区 | 国产v综合v亚洲欧美大另类 | free性欧美婬妇xxxx免费 | 欧美曰韩一区二区三区 | 真实国内老女人的露脸视频 | 亚洲视频999| av无码精品一区二区乱子 | 夜夜躁狠狠躁日日躁aab | 日本网站在线看 | 狠狠躁 | 日韩AV无码啪啪网站大全 | 亚洲岛国av无码免费无禁网站 | 亚洲国产欧美国产第一区二 | 狠狠色婷婷久久一区二区三区 | 自拍偷拍欧美 | 久久精品国产亚洲av四叶草 | 国产精品18久久久久久欧美 | 91麻豆极品在线观看 | 亚洲一区三区激情啪啪欧美 | 91人妻人人做人碰人人添 | 99久久免费国内精品 | 国产aⅴ精品一区二 | 久久国产亚洲av无码 | 亚洲AV永久无码精品三区在线4 | jizz国产在线观看 | 成人免费无码精品国产电影同人 | 精品久久综合1区2区3区激亚洲免费 | 国产亚洲精品久久久久久 | 日本一区二区三区免费高清在线 | 黑人狂躁日本妞无码A片 | 国产亚洲精品久久久久久入口 | 好看的a v片名字 | 一本道综合婷婷五国内精品综合 | 国产成人精品免高潮在线观看 | 东京道一本| 囯产私伦一区二区三区 | japan hd xxxxx|