无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復(fù)雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數(shù)就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-09
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導(dǎo)致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數(shù)據(jù)處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1917 個
工控威望: 2179 點
下載積分: 2884 分
在線時間: 2323(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-10
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應(yīng)該用PF等采用X86架構(gòu)得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 精品少妇一区二区三区A片 精品少妇一区二区三区视频 | 亚久久伊人| 欧洲永久精品大片ww网站 | 精品国产三级黄色片 | 无码人妻熟妇av又粗又大 | 国产美女嫩模在线播 | 国产又爽又大又黄A片图片 国产又爽又大又黄A片小说 | 精品欧美成人无码专区毛片视频 | 国产成人精品福利网站app | 国产欧美一级二级精品日韩 | 国产人妖视 | 国产a级精品一级毛片 | AV久久无码精品热九九 | 国产午夜av在线 | 国产精品自拍亚洲 | 国产精品成人无码视频 | 乱码一区入口一欧美 | 日本老妇一级特黄aa大片 | 国产一区二区三区国产精品 | 久久精品免费人成人A片 | 性欧美老人牲交xxxxx视频 | 91桃色视频在线观看 | 日韩精品一区二区二三区色欲蜜 | 韩国一级毛片a级免观看 | 久久久久无码国产精品一级 | 丁香五月天在线国产亚洲 | 神马dy888午夜伦理 | 国产亚洲精品午夜高清影院 | 精品国产a毛片久久久av蜜桃 | 国产精品妇女一二三区 | 国产夜色精品视频免费hd中字 | 亚洲免费好看视频 | 91精品久久久一区二区白丝 | 亚洲无码xxxxx | 91亚洲精品麻豆 | 久久麻豆国产国产av | 午夜国产精品视频在线 | 久久一级精品毛片 | 在线观看玖玖视频最新久草网站久草资 | 国产丝袜视频在线观看 | 免费看一级高潮毛片 |