飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
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用C251計數(shù)器怎樣才能計米數(shù)的同時也把速度測出來,我看的有些案例,測速度時會每隔一秒清空一下C251,但是我里邊的數(shù)值還要用來計算米數(shù),不能清空。所以我該怎么把速度測出來呢?希望各位前輩給個建議。 |
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xieshaokui
王者榮耀是毒藥!
級別: 家園常客
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一秒鐘的數(shù)據(jù)足夠你計算出你想要的東東了! |
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飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
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我的計數(shù)器里的數(shù)據(jù)不能清除,因為還要用來計算長度。所以,我要計算速度,我需要知道一秒鐘計數(shù)器增加了多少才行,但是我沒想到怎樣才能把這個一秒鐘的差值算出來。
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飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
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圖片:
![]() 我也考慮了,我用的A,B兩相計數(shù),SPD測得時其中一相的脈沖數(shù),是不是把n秒鐘測出來的數(shù)再乘2就是這段時間測得的總脈沖數(shù)了?
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marksman_01
一起進(jìn)步
級別: 家園常客
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把C251的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到空寄存器后用定時中斷計算轉(zhuǎn)速,每次計算清除只需要清除寄存器數(shù)值即可,高計的數(shù)值可以一直累計的,我之前都這么做,即有轉(zhuǎn)速,還有圈數(shù) |
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本帖最近評分記錄: |
caoxj007
級別: 探索解密
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速度就是距離對時間的一次微分,知道米數(shù)就能把速度算出來!跟2樓,3樓差不多的意思! |
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旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
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要么就裝雙輸出的增量編碼器,我們有款一個編碼器 有兩組增量信號輸出 一組可作為速度反饋 一組作為位置反饋 |
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