,,

工控人家園 三菱工控論壇 Q系列模擬量閉環同步控制雙液壓缸

15642396680

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 148 點
下載積分: 895 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-06-01 15:36

只看樓主 | 小中大

Q系列模擬量讀取兩臺液壓缸位移傳感器，雙比例閥閉環控制兩個液壓缸同步升降，各位大神有沒有好的方案或者案例！調試起來好難，主從模式有滯后，PID模式有震蕩效果都不好！

李滔宏

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 74 點
下載積分: 429 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2020-03-10
最后登錄: 2021-05-04
查看李滔宏的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-06-01 16:12

只看該作者 | 小中大

要是精確固定的位移不計脈沖嗎嗎？我最近也被PID弄慘了，工況變化相對大一點PID就適應不了了，而且PID要想不出現振蕩就要減小比例，延長積分時間，讓整個曲線的峰值弄在設定值或之下。所以我覺得不要振蕩的話最后換一個控制住對象或控制方式

goldage

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1956 個
工控威望: 2120 點
下載積分: 7369 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-06-06
查看goldage的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-06-01 22:08

只看該作者 | 小中大

液壓同步控制，最簡單的是你可以直接用機械同步閥，這樣電控很簡單，如果你要用電控做，建議你不要用模擬量電子尺，直接上磁珊尺或光柵尺，這樣程序也簡單，成本相差不多

思念未央哈哈

死國之死神

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 168 點
下載積分: 420 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2019-03-21
最后登錄: 2023-03-11
查看思念未央哈哈的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-06-02 08:52

只看該作者 | 小中大

電氣控制液壓閥很難做到同步的要上同步閥才可以勉強同步

崇慶陽光

不懈努力,一切皆有可能...

級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 780 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 7445 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-03
查看崇慶陽光的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-06-02 08:58

只看該作者 | 小中大

同步閥也難以同步，因為多缸的直徑和阻力是不可能相等的。

不懈努力,一切皆有可能 ...

工控人家園 三菱工控論壇 Q系列模擬量閉環同步控制雙液壓缸

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一