无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 882 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1087(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-01-08
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-02-07
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 882 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 882 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 色网站视频 | 久久久久夜夜夜精品国产 | 欧美另类专区 | 91综合在线 | 国产成人精品午夜福利电影 | 香港三级日本三级妇三级 | 成人欧美一区二区三区A片 成人欧美一区二区三区白人 | 偷拍乱码人妻中文字幕 | 2024天天狠天天透天干天天怕 | 国产麻豆剧果冻传媒白晶晶 | 剧情一区二区 | 91精品久久久久久久99蜜桃 | 老师的兔子好软水好多无弹窗 | 国产成人麻豆亚洲综合无码精 | 国产亚洲精品久久久久久线投注 | 欧美日本国产 | 国产成人亚洲精品无码av大片 | 国产亚洲日韩在线人成 | 国产成人免费ā片在 | 国精产品一区一区三区 | 欧美囗交xx×bbb视频 | 99热在线观看 久久伊一区二区 | 亚洲日本va| 国产av无码专区亚洲av麻豆 | av午夜片无码区在线 | JIZZJIZZ日本护士水多多小说 | 免费在线1区2区3区 免费在线观看的av网站 | 无码人妻欧美丰满熟妇区毛片 | 国产成人高清精品免费 | 劲爆欧美精品 | 欧美精品国产精品日韩电影 | 污女导航 | 麻生希电影 | 欧美变态味孕交 | 久久久久国产精品美女毛片 | 成人免费无码大片a毛片视频 | 美女解开胸衣露出奶头的游戏 | 亚洲国产精品18久久久久久 | 欧美在线视频 | 色咪咪网站 | 国产成人一区二区三区在线观看 |