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機(jī)械設(shè)計(jì)上，用了兩臺(tái)相同的伺服電機(jī)對(duì)一個(gè)平臺(tái)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，左右兩邊各一個(gè)，現(xiàn)在需要控制兩臺(tái)伺服同步運(yùn)動(dòng)，我打算用兩路脈沖和方向信號(hào)同時(shí)給兩臺(tái)伺服，就這樣簡(jiǎn)單的控制能做到同步運(yùn)行嗎？我的想法是讓機(jī)械設(shè)計(jì)的用一臺(tái)大伺服驅(qū)動(dòng)，他硬是左右各用了一臺(tái)，一般的機(jī)械設(shè)備會(huì)用兩臺(tái)伺服電機(jī)完成一個(gè)相同的動(dòng)作嗎？求前輩指導(dǎo)！

一臺(tái)肯定沒有問題，兩臺(tái)同步有風(fēng)險(xiǎn)。出現(xiàn)問題機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)，過程保留郵件溝通說明。
估計(jì)機(jī)構(gòu)馬上改了。

可以用插補(bǔ)的方式控制二臺(tái)伺服。這樣能同步。

肯定要走同步控制的

不完全可以，機(jī)械上精度達(dá)不到電機(jī)容易壞。

兩個(gè)電機(jī)能保證同步嗎

我們都是用2臺(tái)來實(shí)現(xiàn)的，還有用4臺(tái)電機(jī)同步提升平臺(tái)的

精度要求高還是用運(yùn)動(dòng)控制器吧，好一點(diǎn)的三菱的qd77ms2、 fx5u簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊還有安川的運(yùn)動(dòng)控制器，國(guó)產(chǎn)的雷賽、正運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器也都可以，看你選擇了，帶虛擬軸的都行

加裝跨越離合器，誰快誰主動(dòng)力， ，和一個(gè)沒什么大的區(qū)別，好處就是：熱備的一備一用，

一般情況下都是左右一邊一個(gè)，機(jī)械也好做，別抬杠，車間行吊不都是一邊一個(gè)。記得做電機(jī)同步就行了，編程里做好同步，算好誤差，精度要求高，可以對(duì)編碼器反饋進(jìn)行直接計(jì)算，做個(gè)閉環(huán)控制。基本上就可以了。

引用

引用第2樓仙居人家于2020-07-02 09:30發(fā)表的  :
可以用插補(bǔ)的方式控制二臺(tái)伺服。這樣能同步。

那回原點(diǎn)怎么辦呢，回原點(diǎn)不可能同步，必須要用同步，那選型就不一樣了

電子齒輪耦合就好啦