无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

20010921
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 76 點
下載積分: 744 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2019-09-09
最后登錄: 2020-07-27
查看20010921的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-13 08:53
用一個三菱plc給一個松下伺服發脈沖,沒有用電子齒輪比,用的是pr008,給定脈沖和實際脈沖有幾百的誤差。求解
zxd666
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 353 點
下載積分: 571 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2019-12-06
最后登錄: 2024-09-13
查看zxd666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-13 09:08
你把你的設置發上來,不然這樣,我們這么回答
20010921
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 76 點
下載積分: 744 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2019-09-09
最后登錄: 2020-07-27
查看20010921的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-13 09:22
什么意思,pr008給的是10000,也就是一萬個脈沖一圈,脈沖加方向,其他什么的都沒調,這邊是一個朋友的問題,我無法解決,來問問大家。謝謝了
[ 此帖被20010921在2020-07-13 09:30重新編輯 ]
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-03-13
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-13 09:34
松下無非就是干擾問題,最好信號線屏蔽,強弱電分開,驅動器電源輸入加濾波,不行就加個磁閥
.......
20010921
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 76 點
下載積分: 744 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2019-09-09
最后登錄: 2020-07-27
查看20010921的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-13 09:36
引用
引用第3樓好大的小西瓜于2020-07-13 09:34發表的  :
松下無非就是干擾問題,最好信號線屏蔽,強弱電分開,驅動器電源輸入加濾波,不行就加個磁閥

我朋友說,屏蔽線都已經接好了,但是還是有點問題
q854299
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 171 點
下載積分: 722 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-15 09:55
給定脈沖是PLC發送的脈沖數,那么實際脈沖到底是伺服接收到脈沖數,還是根據實際走的距離換算出來的脈沖數?
脈沖不準可能有兩方面出問題,一是PLC到伺服端,二是驅動器端到伺服馬達端;先排查PLC每次發送到伺服的脈沖是不是正確的?伺服上有個接收脈沖顯示參數,不正確,那就是脈沖+方向線有問題,或者你的脈沖當量不為1(1脈沖=1μm)或10(1脈沖=1絲)這樣易整除的數字導致位置換算成脈沖有余數;正確的話,再通過電機反饋脈沖跟伺服接收的脈沖做比較,正常是應該誤差很小的,如果誤差比較大,那就檢查伺服馬達的動力線,與編碼器線最好分開。
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1550 個
工控威望: 1773 點
下載積分: 6276 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-03-04
查看langui的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-15 11:28
你是我見到用松下A5的走不準的第N個人了,在那之前我也用了不少A5的,也沒遇到走不準的問題,后來拿給我自己親自遇到了一次。還有一次是我去一個廠應聘,那個廠是老板說他們的松下A5走不準,老板覺得是工程師寫程序的問題,后來又找一個還是同樣的問題無法解決。在論壇里我說松下的伺服有問題還和有個人懟上了。這個看人品,遇到了就遇到了,修改一下電機剛性試試,不行的話找供應商換一臺。這幾年都沒用松下的了,改用臺達的了,性價比都還不錯,除了剛性沒松下的好,沒馬達缺相檢測,其他的感覺都還可以。
20010921
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 76 點
下載積分: 744 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2019-09-09
最后登錄: 2020-07-27
查看20010921的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-18 11:28
統一回復一下,這里是幫朋友問的,問題沒解決,他拿了倆個磁環裝上,誤差還是有,但變小了,偶爾還是有大誤差,應該是干擾的問題,我搞錯了不是a5,是a6。最后謝謝大家的幫助了。
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 741 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 435(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-03-14
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-07-18 11:35
估計還是屏蔽線沒接好
[ 此帖被受不了了在2020-07-18 12:05重新編輯 ]
見賢思齊焉
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 386 點
下載積分: 2347 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2020-04-18
最后登錄: 2025-03-07
查看見賢思齊焉的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-07-20 12:57
是脈沖的還是總線的,我們現在用的也是A6的
wxj136998
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 93 點
下載積分: 926 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2020-07-25
最后登錄: 2020-12-02
查看wxj136998的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-07-30 12:12
計算并設定pr0.09 ,pr0.10參數
加減1生不息
自動化軟件工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 382 點
下載積分: 510 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-11-02
最后登錄: 2025-03-15
查看加減1生不息的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-07-31 09:45
伺服也丟啊,只是丟的少
自動化軟件工程師

主站蜘蛛池模板: 久久久www成人免费毛片麻豆 | 国产成人精品亚洲午夜国产馆 | 欧美精品国产日韩综合在线视色 | 亚洲日本无码高清一区二区 | 久久精品一区二区三区毛片网站大全 | 免费大片在线观看视频网站 | 国产乱视频在线观看 | 免费高清曰韩仑理 | 亚洲变态欧美另类精品 | 91成人精品国产一区 | 91制片厂制作果冻传媒麻豆 | 国产成人精品久久免费看 | 麻豆精品久久精品色综合 | 亚洲精品久久久久久久观看 | 老熟女强人国产在线播放一区 | 国产国产人免费人成成免视频 | 国产成人精品必看 | 国产精品久久久久久久免费大片 | 台湾MD豆传媒一区二区 | 国产精品99久久久久久董美 | xxxxwwww免费在线看 | av无码在线观看不卡 | 国产三级精品三级在线观看 | 亚洲日本欧美综合在线一电视剧在线观看 | 九九视频在线看精品 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合网 | 成人欧美日韩高清不卡 | 国产野模私拍视频一区二区 | 国产欧美日韩另类精彩视频 | 无码精品人妻一区二区三区影院 | 国产精品麻豆成人av电影 | 成年无码av片在 | 国产成人久久精品激情 | 久操五月天 | 国产av毛片影院精品资源 | 日韩人妻无码精品一专区二区三区 | 国产成人精品影视 | 潮喷好爽在线观 | 1024亚洲精品| 国产极品美女高潮抽搐免费网站 | 欧美成人精品视频在线播放 |