无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-02-07
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4548 個
工控威望: 7939 點
下載積分: 16707 分
在線時間: 3145(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-03-15
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 591 點
下載積分: 1750 分
在線時間: 454(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-02-21
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 394 個
工控威望: 928 點
下載積分: 27876 分
在線時間: 380(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-03-13
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1909 個
工控威望: 2061 點
下載積分: 11084 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-14
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 591 點
下載積分: 1750 分
在線時間: 454(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-02-21
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1909 個
工控威望: 2061 點
下載積分: 11084 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-14
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 591 點
下載積分: 1750 分
在線時間: 454(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-02-21
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 国产a级无码一区二区三区 国产a级午夜毛片 | free性熟 | 久草在在线免在线观看视频 | 日本巨乳亚洲高清 | 国产亚洲欧美一区二区三区在线播放 | 97色色视频 | 国产二区无码 | 久久综合中文字幕一区二区三区 | 欧美三级中文 | 久久五月激情婷婷日韩 | 成片一二三区在线观看黄色一级片 | 成人精品一区二区三区在线观看 | 美国毛片一级视频在线aa | 清纯唯美制服欧美动漫 | 码A片国产精品18久久久... | 国产成人精品免费视频大全可播 | 国产免费无码又爽又刺激A片动漫 | 91精品国产乱码久久久久 | 亚洲图片欧美日韩 | 国产精品成人自产拍在线观 | 久久久久久九九99精品主播美女 | 五十路综合熟女一区二区三区 | av在线观看网站 | a级孕妇高清免费毛片 | 国产综合色产在线视频 | 99热国产成人最新精品 | 少妇人妻偷人精品无码 | 美女裸体黄网站免费站 | 国产成人国拍亚洲精品 | 国产午夜影院黄色片 | 亚洲国产中文日韩欧美一区二区三 | 久久久久婷婷国产综合青草 | 在线观看福利一区二区三区 | 99久久精品国产国产毛片 | 精品国产乱码久久久久久蜜桃不卡 | 国产精品视频一区二区亚瑟品尚网 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 国产精品亚洲一区二区三区正片 | 国产精品视频一区视频二区 | 99久久无码 | 丰满少妇人妻hd高清大乳在线 |