无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

還可天空
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 163 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2013-10-08
最后登錄: 2025-01-08
查看還可天空的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-07 10:27
工況是伺服電機帶動工具向一邊運動,當力傳感器,感應到力值超過設定的值后,馬上就回走,如果回走力值超過設定值則快速回走,實際情況是,會過沖,回走時會走的過快,用的是V90的伺服電機,走工藝軸TO指令,哪位師兄有更好的方式或產品推薦沒呢,謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4551 個
工控威望: 7942 點
下載積分: 16753 分
在線時間: 3146(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-03-16
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-07 10:47
伺服有扭矩模式……可以到達靠近的數值(比如是200)就減速,到達數值(400)就返回
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 189 點
下載積分: 602 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-13
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-07 11:10
扭矩,轉動慣量,速度,加速度,巴拉巴拉一大堆要計算,不然太空洞,沒說服力
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-03-16
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-07 15:28
我做過類似的項目,用的步進電機,有幾個問題想問一下,如果你的伺服電機每次去的位置是死的話那就很好辦,設一個減速位置,到達之前全速運行,到了減速點之后再以一定的速度壓,這樣測出來的壓力是最準的,壓力到了設定值回初始位置(回去的速度可快,加減速調大點),希望對你有幫助
.......
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-03-16
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-07 15:33
第二種情況,去壓的位置不確定,我做的項目就是這種情況,每次的位置都會遞減,那就讓電機以合適的速度去要去的位置,壓力到了之后立即停止,這樣做的精度肯定是比較差的,如果你要精度高可以做閉環控制,就像溫度控制一樣,PID這種,這樣速度肯定又慢了下來,如果伺服剛性太小肯定會來回整蕩,只能說這么多
.......
還可天空
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 163 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2013-10-08
最后登錄: 2025-01-08
查看還可天空的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-08-10 15:00
謝謝師兄的熱心回復,我現在用的就是位置不固定的情況,這種方式是對伺服要求比較高,還是沒解決到這個問題
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2471 個
工控威望: 3082 點
下載積分: 11987 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-03-15
查看卓發智能的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-08-15 20:11
總線通訊響應速度最快
相信自我!
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 213 點
下載積分: 611 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-03-04
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-08-19 15:31
力矩模式三段速··了解一下
WX:13076996110 深圳

主站蜘蛛池模板: 国产91精品一区麻豆亚洲 | 91蝌蚪91九色 | 国产卡1卡2卡三卡在线 | av天堂国产对白 | 2024国产麻豆剧传媒精品网站免费在线观看高清完整版 | 精品久久久影院 | 成人欧美一区二区三区黑人免费 | 久久精品视在线观看2 | 精品少妇人妻av无码久久 | 综合五月婷婷 | 国产品无码一区二区三区在 | av无码中出一区二区三区 | 天堂av无码一区二区三在线播放 | 伦理电影网 | av网站在线免费观看 | 日本小视频免费 | 午夜精品一区二区三区在线视 | 在线日韩一区 | 丁香五月婷婷亚洲 | 成人国产激情福利久久精品 | 思思久久好好热精品国产 | 日韩经典欧美一区二区三区 | 成人欧美一区二区三区A片 成人欧美一区二区三区白人 | 久久99精品综合国产首页 | 国产一区二区四五区在线视频 | 一级无码日韩毛片 | 国产精品秘片多多 | 夜夜嗨色综合av麻豆精品 | 2025年第7期统计视窗 | 国产精品成久久久久三级 | av中文不卡在线观看 | 国产成人综合亚洲欧美 | 国产丝袜系 | 国产精品免费大片一区二区 | 美国人成毛片在线播放 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 国产aV片在线播放免费观看大全 | 国产精品露脸国 | 国产精品国产三级国产av麻豆 | 自拍亚洲一区欧美另类尤物 | 国产成人精品三级麻豆 |