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ptre
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樓主  發表于: 2020-09-18 08:33
圖片:
幫忙一下,這個程序怎樣寫,最好有程序
sqpfanglin
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1樓  發表于: 2020-09-20 19:57
給你個思路,
你這程序不好處地方,就在于25秒的那個時間
我的處理方法是:
按下出料按鈕時,小車的6種運行狀態
①在左右2個限位處,----向出料限位走,到25秒時放料
②在出料限位處,在當前位置停止,到25秒時放料
其他中間位置,同理
ptre
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2樓  發表于: 2020-09-21 10:22
你的思路是對的,關鍵25秒難控制,有6個方向。最關鍵的按出料按鈕后不能停,小車的料要堆積出來,25秒到出料限位才行。
sqpfanglin
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3樓  發表于: 2020-09-21 21:06
按出料的時候,小車還不能停,難度增加了很多。
但是也可以做,加入各種方向下的計算,確保最后到達放料位置是25秒,即可
肥肥的瘦子
目前做后端,搞搞新能源換電。
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4樓  發表于: 2020-09-22 10:11
你是用限位確定是否到達地點,還是用時間算!
如果可以重來,搞不好還不如現在,人的性格決定了太多東西,比如懶,真的治不好。
東方花豬
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5樓  發表于: 2020-09-22 10:36
引用
引用樓主ptre于2020-09-18 08:33發表的 小車控制回中程序求助 :
幫忙一下,這個程序怎樣寫,最好有程序

http://m.mdgt.cn/read-gktid-1687978.html
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