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ABB機器人關(guān)機時操縱器損壞故障維修描述：ABB機器人在Motors ON操作時是操縱器能夠正常使用工作，但Motors OFF操作時，會因其自身的重量而導致?lián)p毀。并且機器人的電機集成制動閘無法承受機器人操縱臂的重量。此種故障容易對其周邊的設(shè)備造成嚴重的損壞，如果該工作區(qū)域有人員活動，甚至會造成人員受傷或者人員的死亡。
ABB機器人關(guān)機時操縱器損壞故障維修原因：一般情況下導致機器人操縱器損壞的原因有下面兩點：第一是機器人的制動器出現(xiàn)故障導致其損壞；第二是機器人的制動器的電源出現(xiàn)故障制其損壞。
ABB機器人關(guān)機時操縱器損壞故障維修過程：第一步檢查確定導致機器人損壞的電機位置；第二步是Motors OFF狀態(tài)下對損壞的電機的制動閘電源進行檢測，第三步將拆下的電機內(nèi)部的分解器進行檢測確保是否有任何漏油的情況出現(xiàn)，最后一步是從齒輪箱方面把電機拆下，對伺服驅(qū)動器進行檢查。

廠里的ABB壞最多的就是IO板。

三軸出現(xiàn)過幾次，電機前端油封漏油，然后漏到電機尾斷進入抱閘片打滑