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wenfuhe
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樓主  發表于: 2020-10-04 10:01
qd77ms4的模塊帶mr-j4-70b的伺服。問題是這樣，伺服是絕對位置的。斷電更換了電池之后就不能斷電保存位置了。兩臺不行一臺可以，可以的回原點方式是近點的，不可以的兩臺是數據設定型的。電池電壓正常真的不知道是啥問題啊。。。。。。求解答啊
[ 此帖被wenfuhe在2020-10-04 10:50重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2020-10-04 10:09
圖片：
還有別的區別；就是這個普通編碼器通訊故障。可以保存的軸沒問題，不可以保存的軸就有這個報警，編碼線也沒問題啊。。。哎
wenfuhe
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2樓  發表于: 2020-10-04 10:22
還有就是原本只有3軸是有問題的；因為想對調一下查下問題結果現在2軸也有問題了，現在都懵逼了。唉
wenfuhe
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3樓  發表于: 2020-10-04 10:23
對調一下編碼器線和動力線；因為qd77可能設置了軸數；所以換了就報警；然后還出現掉電不保存了我就不知道啥問題了
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4樓  發表于: 2020-10-04 10:38
若是編碼器通訊故障我，正常運行又沒問題，，，，哎我要瘋了
不小心遇見你
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5樓  發表于: 2020-10-04 10:49
報錯代碼是什么
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菜鳥888
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6樓  發表于: 2020-10-04 10:51
問題可否描述清楚一點...
出現的問題是你自己在測試學習，還是現有設備原先是好的，換電池后出現問題
個人工作中對三菱QD77MS4 伺服系統掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個參數要選絕對值系統 PA???
2.原點回歸方式不能用當前值變更方式（數據設定型）
以上，供參考
wenfuhe
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7樓  發表于: 2020-10-04 10:51
圖片：
不一樣的是這個
菜鳥888
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8樓  發表于: 2020-10-04 10:53
改一下PC04參數試一下
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9樓  發表于: 2020-10-04 10:54
引用
引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實在是搞不定啊； :
問題可否描述清楚一點...
出現的問題是你自己在測試學習，還是現有設備原先是好的，換電池后出現問題
個人工作中對三菱QD77MS4 伺服系統掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個參數要選絕對值系統 PA???
2.原點回歸方式不能用當前值變更方式（數據設定型）
.......

已經說了之前正常在用的，2軸還可以的對調線后2軸不行了；之前在用參數檢查過了pa-03沒問題，和好的也對比過參數，沒發現不一樣的地方。不一樣的只有增益
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10樓  發表于: 2020-10-04 10:55
引用
引用第8樓菜鳥888于2020-10-04 10:53發表的  :
改一下PC04參數試一下

04是對的
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11樓  發表于: 2020-10-04 10:58
而且參數我也沒改過啊 只是向上面說的斷電換了電池

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