,,

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-22
查看yerong的主題 / 回貼

12樓發表于: 2020-11-04 09:50

只看該作者 | 小中大

引用
引用第11樓a10141014a于2020-11-04 09:39發表的 :
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式抓到原點位置,然後停下來後,做計算更新位置,,每圈修正一次

厲害　有沒有例子呢

a10141014a

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的主題 / 回貼

13樓發表于: 2020-11-04 10:30

只看該作者 | 小中大

引用
引用第12樓yerong于2020-11-04 09:50發表的 :

厲害　有沒有例子呢

晚點我擷取貼上來

偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos

a10141014a

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的主題 / 回貼

14樓發表于: 2020-11-04 13:21

只看該作者 | 小中大

引用
引用第13樓a10141014a于2020-11-04 10:30發表的 :

晚點我擷取貼上來

檔案內是軸1當範例,有需要自行更改為其他軸,沒用變數看起來比較簡單,有興趣的自己改成變數即可!!

事件內容是X0 假設為0度senser , 觸碰到後紀錄位置,

FB內為常態掃描,當flag ON時,等待軸停止,做一次演算把地址以0為基準做偏移

個人習慣如果是360度的結構每轉一圈都附歸為0度

此作法精準度會隨速度有所變化,雖然浮動精度,但可以修正為機構允許範圍,人眼也幾乎判斷不出來..用軟體修正此為下下策...改用正確的ABSencoder才是正確的方式