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請(qǐng)教各位大俠，最近遇到這樣的問(wèn)題，伺服轉(zhuǎn)動(dòng)，要求路過(guò)傳感器位置要迅速停下來(lái)。并且路過(guò)傳感器的時(shí)機(jī)和速度是隨機(jī)的，現(xiàn)在停不準(zhǔn)，高速的時(shí)候過(guò)沖大，低速過(guò)沖小，請(qǐng)問(wèn)有什么好辦法嗎？謝謝！

檢測(cè)到那個(gè)傳感器，記錄那個(gè)位置，再倒回來(lái)行不 允許這樣嗎

或者買那種帶剎車的伺服電機(jī)，但是能不能滿足你的精度要測(cè)試，但是頻繁的剎車 對(duì)機(jī)械也不好

倒回來(lái)不行呢

引用

引用第1樓13821917697于2020-11-05 11:01發(fā)表的  :
檢測(cè)到那個(gè)傳感器，記錄那個(gè)位置，再倒回來(lái)行不 允許這樣嗎

用感應(yīng)器作中斷控制，測(cè)出最大速度時(shí)須走多少距離，按最大速度時(shí)的距離停。每次用中斷停，先記錄中斷時(shí)位置，停下來(lái)后比較位置，再走少的那部分。

帶剎車不知道效果怎么樣，精度0.5mm，個(gè)人感覺(jué)帶剎車的高速和低速也會(huì)相差比較大，達(dá)不到這精度

引用

引用第2樓13821917697于2020-11-05 11:04發(fā)表的  :
或者買那種帶剎車的伺服電機(jī)，但是能不能滿足你的精度要測(cè)試，但是頻繁的剎車 對(duì)機(jī)械也不好

你這種情況能實(shí)現(xiàn)，馬路上少很多車禍
可以換個(gè)思路嗎？ 用測(cè)距離感應(yīng)器。

我用三菱的DVIT試過(guò)，高速過(guò)沖和低速過(guò)沖的距離相差比較大，如果按最大速度的距離停，低速的會(huì)差好多

引用

引用第4樓仙居人家于2020-11-05 11:12發(fā)表的  :
用感應(yīng)器作中斷控制，測(cè)出最大速度時(shí)須走多少距離，每次用中斷停，按最最大速度時(shí)的距離停。

這類比不太恰當(dāng)吧。
測(cè)距傳感器在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用可能不太適合，是一個(gè)平面的

引用

引用第6樓樂(lè)聽海于2020-11-05 11:19發(fā)表的  :
你這種情況能實(shí)現(xiàn)，馬路上少很多車禍
可以換個(gè)思路嗎？ 用測(cè)距離感應(yīng)器。

感應(yīng)的方塊加長(zhǎng)到30mm以上，用上升沿來(lái)減速，下降沿來(lái)停止，

看一下什么叫中斷定長(zhǎng)

一個(gè)行就用二個(gè)，一光電用作減速，另一個(gè)用作停止。