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好，
      我正在學習歐母龍PLC編程，用CP1H PLC控制一臺步進電機，接線：PLS- --100.0    DIR---100.1(100.2)       PLS+、DIR+接DC24V
回原點正常，就是不能定位，幫我看看哪里問題，感謝

20.01 接通時PLC上100.00 100.01 100.02都沒有輸出，電機也不動

原點有沒有成功
絕對位置運轉(zhuǎn)需原點完成

原點可以正常，先碰到0.01減速，到0.00停止

但是A280.03沒有信號

A280.05狀態(tài)為何 0 原點確認 1原點未確認
檢查A280.07  0沒錯誤 1錯誤發(fā)生中
檢查A444 錯誤代碼
基本上我認為你原點沒成立

回原位正常 A280.5 off ,A280.6 on ,A280.7off ,A444=0，A276=0
PLS2也不動，PULS+ACC也不動，想不明白哪里問題 [upload=1]

現(xiàn)在用PULS+SPED完成了定位動作，說實話我都不知道以前為什么不動，現(xiàn)在為什么又動了

原因找到了，我設置目標和速度的時候用的MOV里面的值顯示很大，后來用了MOVL好了，、
哎細節(jié)沒注意，白搞 兩天，
希望給初學者一點幫助

以后編程要注意細節(jié)，并且做東西時候就規(guī)劃好各種寄存器以及整體D,M等的整體分配提綱，D的盡量只用雙數(shù)如：D0 D2 D4 D6，這樣可以有效避免此類事情發(fā)生，大的運算一般都占用兩字或者四字。D的各個區(qū)域用途規(guī)劃好，即使我們這么浪費的使用，數(shù)據(jù)寄存器依然足夠我們使用了，所以沒必要珍惜。還有就是大的數(shù)據(jù)運算指令要仔細看，每個細節(jié)，另外要養(yǎng)成經(jīng)常做筆記的習慣。