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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-12 14:38
6個夾爪一起上下料,一次就是下6個,可以隨機屏蔽夾爪,產(chǎn)量統(tǒng)計有沒有什么簡單的方法,每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
〇·微塵ベ
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 15:27
換個思路,每個夾爪或者下料的地方加有無料識別,用這個有無料識別信號來計數(shù)是不是要簡單一點?
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    xlz123
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    2樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:15
    引用
    引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的  :
    換個思路,每個夾爪或者下料的地方加有無料識別,用這個有無料識別信號來計數(shù)是不是要簡單一點?

    現(xiàn)在就是下料沒感應才這樣的
    先有雞
    1623154245
    好難,我再想想。。。。
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    3樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:31
    爪子動就加一
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    89230548
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    4樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:46
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了
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    夢雨天涯
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    5樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:52
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

    就是判斷ON的個數(shù)
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  • 微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
    xlz123
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    6樓  發(fā)表于: 2020-11-12 17:59
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

    好的,非常感謝
    先有雞
    xlz123
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    7樓  發(fā)表于: 2020-11-12 18:03
    感謝回帖,已解決,本來時按每個夾爪單獨計數(shù),再把6數(shù)個加起來。4樓的方法好像更方便
    先有雞
    geezer
    經(jīng)濟基礎決定上層建筑
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    8樓  發(fā)表于: 2020-11-13 13:59
    六個夾爪裝壓力傳感,程序里記通斷次數(shù)然后和運算結果即產(chǎn)量
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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    9樓  發(fā)表于: 2020-11-13 16:26
    寫6個DINC  然后 關掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩
    菜鳥入行
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    10樓  發(fā)表于: 2020-11-13 17:59
    引用
    引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發(fā)表的  :
    寫6個DINC  然后 關掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩

    對的,6個DINCP前面加6個M識別有沒開關。分別計數(shù)完后再用一個SUM指令。
    打個醬油,懂的不多
    水平有限,能幫則幫
    互相幫助,共同進步
    ljb6688
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    11樓  發(fā)表于: 2020-11-17 10:35
    學習了,有類似項目在做
    電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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