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6個夾爪一起上下料，一次就是下6個，可以隨機屏蔽夾爪，產(chǎn)量統(tǒng)計有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC

換個思路，每個夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個有無料識別信號來計數(shù)是不是要簡單一點？

引用

引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的  :
換個思路，每個夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個有無料識別信號來計數(shù)是不是要簡單一點？

現(xiàn)在就是下料沒感應才這樣的

爪子動就加一

BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

引用

引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

就是判斷ON的個數(shù)

引用

引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

好的，非常感謝

感謝回帖，已解決，本來時按每個夾爪單獨計數(shù)，再把6數(shù)個加起來。4樓的方法好像更方便

六個夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數(shù)然后和運算結果即產(chǎn)量

寫6個DINC  然后 關掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩

引用

引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發(fā)表的  :
寫6個DINC  然后 關掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩

對的，6個DINCP前面加6個M識別有沒開關。分別計數(shù)完后再用一個SUM指令。

學習了，有類似項目在做