无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 793 個
工控威望: 1171 點
下載積分: 447 分
在線時間: 629(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-11-19 09:00
如果是希望伺服盡早報警那么要調整伺服內部的誤差范圍,把這個值縮小,但是同時要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數誤差范圍應用在剛度很低的系統上很容易勿報警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉伺服自己的脈沖數和命令脈沖誤差過大馬上報警,但是這個也是受機械限制的,畢竟伺服是和機械強耦合的,機械那端太軟真跟不上也沒辦法.

你這個報警時間長,估計就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內部的誤差計數值達到報警的范圍都要很久.

所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應用也很麻煩的,根據不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(xlz123) 真誠感謝!
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 58 個
    工控威望: 229 點
    下載積分: 8700 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2023-04-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    13樓  發表于: 2020-11-19 11:31
    引用
    引用第12樓gxtmdb82164于2020-11-19 09:00發表的  :
    如果是希望伺服盡早報警那么要調整伺服內部的誤差范圍,把這個值縮小,但是同時要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數誤差范圍應用在剛度很低的系統上很容易勿報警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉伺服自己的脈沖數和命令脈沖誤差過大馬上報警,但是這個也是受機械限制的,畢竟伺服是和機械強耦合的,機械那端太軟真跟不上也沒辦法.

    你這個報警時間長,估計就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內部的誤差計數值達到報警的范圍都要很久.

    所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應用也很麻煩的,根據不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.

    好的   謝謝,我先按10樓的加個到位檢測吧
    先有雞
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 331 個
    工控威望: 3003 點
    下載積分: 521 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-03-16
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    14樓  發表于: 2020-11-19 17:38
    接一個伺服位置到達信號
    工控楊永信
    、123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 186 個
    工控威望: 1548 點
    下載積分: 1065 分
    在線時間: 252(小時)
    注冊時間: 2019-06-19
    最后登錄: 2025-03-12
    查看工控楊永信的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2020-11-24 14:54
    樓主,我也遇到了一樣的情況,機構干涉卡主了,伺服過個兩三秒才報警,打電話給伺服廠家,說是要我調一下剛性,我自己考慮了一下,還是加光電檢測,脈沖達到工作位,光電未感應到就報警。
    互幫互助,互學互惠,共同進步,誠信交友)qq/2470582430
    rafael
    一點點積累,從細節做起
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 179 個
    工控威望: 805 點
    下載積分: 5050 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2020-10-29
    最后登錄: 2024-11-19
    查看rafael的 主題 / 回貼
    16樓  發表于: 2020-11-27 10:45
    路過學習
    不積跬步無以行千里
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1193 個
    工控威望: 1455 點
    下載積分: 3662 分
    在線時間: 805(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-03-16
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2020-11-27 23:42
    實際上這種問題步進馬達遇到得最多,最明顯的就是,步進馬達不轉了,或者卡住了,不報警,然后下一動作又繼續執行。四月份修口罩機就用到過。打耳帶時,180°轉動沒到位,壓耳帶的氣缸直接壓下來。原因是,180°旋轉的感應器(Omron)又點松了,導致位置無法檢測出來。伺服馬達也是差不多。參數要設置得好,馬達有能跟得上。受到一些阻力,控制器報警。尤其是關鍵部位的零件,有時外加一個感應器也是不錯的保護。
    471165265
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 775 點
    下載積分: 799 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-03-11
    查看471165265的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2020-11-28 10:20
    爭論的估計不清楚PLC與伺服這兩個是個開環系統
    22191608
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 34 個
    工控威望: 154 點
    下載積分: 611 分
    在線時間: 188(小時)
    注冊時間: 2012-02-22
    最后登錄: 2025-03-08
    查看22191608的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2020-11-29 19:38
    做閉環控制,PLC發脈沖  伺服有沒有轉那么多   做個比較
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1193 個
    工控威望: 1455 點
    下載積分: 3662 分
    在線時間: 805(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-03-16
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2020-11-29 20:09
    一般的控制很少用閉環,半閉環的都少。
    神一百零二
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 32 個
    工控威望: 93 點
    下載積分: 805 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2018-11-03
    最后登錄: 2024-09-07
    查看神一百零二的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2020-11-29 20:24
    應該有一個過載的參數的吧,調整的靈敏一點過載了立馬報警
    lugua1
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 17 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 471 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2015-04-06
    最后登錄: 2025-03-10
    查看lugua1的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2020-11-30 14:46
    你說的這種我也遇到過,在很久以前,我控制脈沖型伺服只檢測一個伺服的報警信號,在一個項目上發現有和你描述的一樣的情況,甚至更有這種情況:PLC指令都運行完了,伺服還要延遲一點才旋轉。曾經我在和供應商溝通時把這種情況反饋給供應商,他們表示不可思議,說不可能,還叫我重現。現在我控制時會引入一個伺服輸出的定位完成型號,并且會設定一下這兩個參數:轉矩限制參數與位置偏差過大設定。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123) 真誠感謝!
    億光年
    專業 專注 創新 服務 13701841216
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 122 個
    工控威望: 239 點
    下載積分: 2929 分
    在線時間: 122(小時)
    注冊時間: 2013-09-23
    最后登錄: 2025-03-15
    查看億光年的 主題 / 回貼
    23樓  發表于: 2020-11-30 14:58
    可以通過幾個方法:
    一、圓盤到位檢測,8421碼判斷法
    二、程序互鎖條件
    三、伺服閥脈沖基本是半閉環模式,不是全閉環模式,
    可以把伺服控制器的A B相 接到PLC,高速計數=》計算圓盤走的位置或角度,與實際發的脈沖是否一致!!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123) 真誠感謝!
  • 免費方案支持,帶徒弟
    ==承接自動化項目==
    TEL/VX:13701841216

    主站蜘蛛池模板: 亚洲国产成人av手机在线观看 | 国产午夜福利院757视频 | 日本精品高清一区二区不卡 | 久久久久亚洲av无码网站 | 国产精品熟女高潮视频 | 日韩新无码精品毛片视频 | 在线观看亚洲精品国产福利片 | 久久久无码精品亚洲日韩18 | 中文国产成人精品久久高清 | 亚洲欧美一区二区日韩精品 | 久久久久亚洲精品无码蜜桃 | 高清无码一区二区三区 | 欧美一级做一级爱a做片性 欧美一级做影片爱橙影院 欧美一卡2卡3卡4卡乱码 | 欧洲乱码卡1卡2在线 | 久久久久亚洲国产一区二区三区 | 毛一卡二卡三卡免费看 | 国产极品熟女沙发内射av | 成人区人妻精品一区二欧美毛片 | 亚欧一区不卡久久 | 人妻被夫前侵犯一区二区 | 久久久久久亚洲精品 | 国产欧美日韩精品一级 | 五月综合 | 国产精品骚妇青草久久久久 | 高清不卡二卡三卡四卡无卡 | 国产精品亚洲第一区在线 | 亚洲午夜精品久久久久久抢 | 久久国产亚洲精品美女久久久久 | 国产亚洲一区电影在线观看 | 国产成人av乱码免费观看 | 亚洲精品日日 | 成人精品在线 | 无码精品福利一区二区三区 | 成人片毛片A片免费观看欧美 | 国产一浮力影院 | 国产欧美另类久久久精品不卡 | 色欲AV亚洲永久无码精品麻豆 | 久久这里只精品99百度 | 精品久久久久久午夜 | 久久精品国产亚洲不v麻豆 久久精品国产亚洲妲己影院 | 在线观看在线免费视频神马午夜福利 |