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工控人家園 綜合討論 旋蓋子，兩軸，一軸旋，一軸上下

1623154245

好難，我再想想。。。。

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樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:19

只看樓主 | 小中大

旋蓋子，兩軸，一軸旋，用的是通迅控制扭矩力的大小，一軸上下，用的是脈沖，走位置，這種需要注意什么呢？如果我向下扭的過程中，卡料了呢，我這如何得知，因為走的脈沖，所以對于伺服的位置沒法知道，

夢雨天涯

微信hui530527 &

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1樓發(fā)表于: 2020-11-25 16:28

只看該作者 | 小中大

直接用螺絲機改造，看他怎么操作的

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

ren1823

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2樓發(fā)表于: 2020-11-25 18:36

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下壓直接用氣缸不行嗎

這個因為要走位置，所以氣缸不行

mr_xian

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3樓發(fā)表于: 2020-11-26 09:02

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上下的機構(gòu)再加個到位感應(yīng)，扭完判斷一下

lrw123456

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4樓發(fā)表于: 2020-11-26 09:15

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驅(qū)動有個零速檢測，力矩開始后中途出現(xiàn)零速立刻停止進給，檢測位置是否到位相應(yīng)范圍內(nèi)，沒有就是卡料了，到達了就是完成了。如果你要檢測位置也可以的，檢測電機的編碼器就好了。

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