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xuweid123
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 17:31
我們公司設(shè)備調(diào)試時(shí)出現(xiàn)找機(jī)械原點(diǎn)時(shí)會(huì)報(bào)警,伺服放大器無報(bào)警代碼,定位模塊中的代碼是212,手冊(cè)中解決方法是再次實(shí)施原點(diǎn)回歸,實(shí)施多次也不行,可能偶爾會(huì)有一次行,但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時(shí)解決方法是在回歸停止前施加外力,人用力反方向推,這樣實(shí)施回歸就不會(huì)有報(bào)警,但這樣的方法僅限于臨時(shí)解決問題,客戶也不認(rèn)可。
一樣的設(shè)備,不是每臺(tái)都這樣,但概率挺大的。

不知道大家有沒有遇到一樣的情況,是怎么解決的?     原點(diǎn)回歸方式為 5:計(jì)數(shù)型,不需零點(diǎn)信號(hào)的這種。
我嘗試過改回歸速度和爬行速度,無效。
打給三菱售后說是可以改PA09、PA10試試。一個(gè)是鋼性,每次加1往上調(diào)看看。另一個(gè)是到位范圍,不知道一次加多少?
尚未嘗試,有解決過類似問題的大拿給個(gè)回復(fù)唄。
工控小夢(mèng)新
理解,掌握,分享
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-26 08:58
這個(gè)原因是因?yàn)槟阌玫腜LC運(yùn)動(dòng)模塊太低級(jí)了,回過一次原點(diǎn)后,處于機(jī)械原點(diǎn),傳感器DOG為ON狀態(tài),再次回原點(diǎn)會(huì)報(bào)警,我做過一個(gè)項(xiàng)目是QD70p的定位模塊,就是這樣的,你可以每次回原點(diǎn),都向你人為推動(dòng)的地方運(yùn)動(dòng)一秒,在執(zhí)行回原點(diǎn)。
不會(huì)就學(xué)
xuweid123
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-26 14:05
定位模塊是QD77MS4,應(yīng)該是比較新的模塊了。另外回原點(diǎn)時(shí),我也是先離開了DOG感應(yīng)位置后回的。而且別的軸在原點(diǎn)位置回機(jī)械原點(diǎn)也不會(huì)有問題。
來人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價(jià)值的組合
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3樓  發(fā)表于: 2021-01-26 14:55
爬行速度太快了吧,把DOG往前挪一點(diǎn)以增加計(jì)數(shù)方式的脈沖量,計(jì)數(shù)量太少減速時(shí)間不夠沖出去了??  回原點(diǎn)之前也不用離開DOG吧,3U這種DSZR指令都不需要離開,自己會(huì)找方向,何況幾千大洋的模塊!!!
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
朱光顯
學(xué)無止境,繼續(xù)加油
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4樓  發(fā)表于: 2021-01-26 18:18
可以改爬行速度,或者修改增益。
bahabaha
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5樓  發(fā)表于: 2021-01-27 09:20
1樓所言正確,可先寫一段往原點(diǎn)反向的一段距離再回原點(diǎn)或在兩側(cè)極限做反向回原點(diǎn),碰到極限后就強(qiáng)制要回原點(diǎn)了(往原點(diǎn)的方向,但如極限是跟原點(diǎn)的同方向,就要先寫一段讓他再過原點(diǎn)再找原點(diǎn)),你也可以試看看是否回原點(diǎn)后,再按"回原點(diǎn)"按鈕,造成他因?yàn)橐呀?jīng)過原點(diǎn),所以往原點(diǎn)方向就找不到原點(diǎn),這時(shí)程序就要再修正這個(gè)問題
gz068909
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6樓  發(fā)表于: 2021-02-10 01:17
哈哈 這個(gè)問題我也遇到過 我這也是新設(shè)備
當(dāng)時(shí)也嘗試修改增益和到位范圍 還有什么爬行
速度等等均沒有效果 最后將伺服參數(shù)響應(yīng)
性增加就Ok 測(cè)試多次完美解決 我的是QD77MS16
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
hinet64
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7樓  發(fā)表于: 2021-03-01 12:37
會(huì)報(bào)警要看一下報(bào)警代碼是什么通常是參數(shù)沒設(shè)好QD75,QD77MS16,QD75MH4我都用過沒有遇到回原點(diǎn)要手推的。。
你最好把你目前參數(shù)先PO出來
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫,三菱HMI,各種伺服
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8樓  發(fā)表于: 2021-03-05 16:52
看了你們的分析,得出機(jī)械問題,機(jī)械挖坑,電氣擦屁股

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