,,

gingle061

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
工控威望: 1101 點(diǎn)
下載積分: 8954 分
在線時(shí)間: 188(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-28
最后登錄: 2025-05-19
查看gingle061的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-06-23 09:17

只看樓主 | 小中大

三菱FX5U與fanuc發(fā)那科機(jī)器人走modbus TCP通訊，不知道機(jī)器人這邊要怎么設(shè)置編程？還望大神賜教，網(wǎng)上找了份這個(gè)資料

附件：

FANUC機(jī)器人Socket Message通訊設(shè)置及使用手冊(cè) SM015_01.pdf (838 K) 下載次數(shù):739
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

冠軍歐洲

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 2683 分
在線時(shí)間: 701(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-05-20
查看冠軍歐洲的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-06-24 15:16

只看該作者 | 小中大

直接用5Uplc的簡(jiǎn)單CPU通訊功能，不需要寫程序呦。
在以太網(wǎng)設(shè)置里面的簡(jiǎn)單CPU通訊，通訊對(duì)方選擇MODBUS TCP.

冠軍歐洲

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 2683 分
在線時(shí)間: 701(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-05-20
查看冠軍歐洲的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-06-24 15:17

只看該作者 | 小中大

http://m.mdgt.cn/read-gktid-1689944.html
參考一下吧，通訊速度不夠快，有些機(jī)器人控制的器件，還是直接用機(jī)器人的IO控制接線。

anlyl2014

大吉大利

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個(gè)
工控威望: 8892 點(diǎn)
下載積分: 15345 分
在線時(shí)間: 942(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-21
查看anlyl2014的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-07-03 07:18

只看該作者 | 小中大

FX5U或QPLC可以跟FANUC機(jī)器人作MODBUS TCP通訊，
要點(diǎn)：
1 機(jī)器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
2.機(jī)器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協(xié)議的02讀輸入代碼；
3.FANUC機(jī)器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫多個(gè)保持寄存器代碼；
工控人家園有FX5U MODBUS TCP例程，稍作修改就可以。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(18229973550) 熱心助人！

活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 838 個(gè)
工控威望: 9050 點(diǎn)
下載積分: 2252 分
在線時(shí)間: 517(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-05-11
查看chenshiji618的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2021-07-03 10:21

只看該作者 | 小中大

Ethernet/IP不香嗎？

anlyl2014

大吉大利

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個(gè)
工控威望: 8892 點(diǎn)
下載積分: 15345 分
在線時(shí)間: 942(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-21
查看anlyl2014的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2021-07-03 10:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓chenshiji618于2021-07-03 10:21發(fā)表的 :
Ethernet/IP不香嗎？

從成本看，Ethernet/IP真不香；FX5U跟機(jī)器人MODBUS_TCP通訊不用增加任何硬件，而Ethernet/IP通訊，機(jī)器人雖然也不增加硬件，但是，F(xiàn)X5U這邊要加硬件（加模塊4-5000元）,你說哪個(gè)更香？？！！

活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

gingle061

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
工控威望: 1101 點(diǎn)
下載積分: 8954 分
在線時(shí)間: 188(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-28
最后登錄: 2025-05-19
查看gingle061的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2021-07-05 17:27

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓anlyl2014于2021-07-03 07:18發(fā)表的 :
FX5U或QPLC可以跟FANUC機(jī)器人作MODBUS TCP通訊，
要點(diǎn)：
1 機(jī)器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
2.機(jī)器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協(xié)議的02讀輸入代碼；
3.FANUC機(jī)器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫多個(gè)保持寄存器代碼；
.......

你這第一點(diǎn)我就不能滿足，尷尬，前期客戶訂的就沒有這個(gè)功能，讓發(fā)那科刷一下要收費(fèi)而且不低

anlyl2014

大吉大利

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個(gè)
工控威望: 8892 點(diǎn)
下載積分: 15345 分
在線時(shí)間: 942(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-21
查看anlyl2014的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2021-07-05 19:54

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓gingle061于2021-07-05 17:27發(fā)表的 :

你這第一點(diǎn)我就不能滿足，尷尬，前期客戶訂的就沒有這個(gè)功能，讓發(fā)那科刷一下要收費(fèi)而且不低

訂貨時(shí)講清楚，不收費(fèi)用的，例如，你原來要用CCLINK,或ENTHERNET/IP；現(xiàn)在不要這些，只要MODBUS_TCP不會(huì)另收費(fèi)的，如果已訂了貨FANUC刷軟件收費(fèi)是2000元，貴就貴在什么服務(wù)費(fèi)、差旅費(fèi)這些，找第三方刷費(fèi)用相對(duì)低。若你量大的話，只刷一臺(tái)就可以了，然后把備份還原給相同的機(jī)器人，成本就低了。

活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 838 個(gè)
工控威望: 9050 點(diǎn)
下載積分: 2252 分
在線時(shí)間: 517(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-05-11
查看chenshiji618的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2021-07-06 11:31

只看該作者 | 小中大

私聊加我低價(jià)幫你刷

ytzidonghua

plc 觸摸屏自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)等電話0535-6380506

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2568 個(gè)
工控威望: 7188 點(diǎn)
下載積分: 8344 分
在線時(shí)間: 399(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-27
最后登錄: 2025-05-21
查看ytzidonghua的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2021-07-06 15:28

只看該作者 | 小中大

發(fā)那科系統(tǒng)的MODBUS tcp
能直接讀取到嗎？
最近搞的一臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)，加的國(guó)產(chǎn)的轉(zhuǎn)換模塊，變成MODBUS RTU,plc讀取這樣做的

plc 觸摸屏變頻器編程電纜，plc培訓(xùn)等
plc觸摸屏遠(yuǎn)程下載，遠(yuǎn)程監(jiān)控
手機(jī)APP監(jiān)控plc
QQ 365871920
電話13396452298
www.ytleader.com

jiangzl725

級(jí)別: 禁止發(fā)言

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 511 個(gè)
工控威望: 569 點(diǎn)
下載積分: 9145 分
在線時(shí)間: 150(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-04
最后登錄: 2025-05-20
查看jiangzl725的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2021-07-24 20:22

只看該作者 | 小中大

用戶被禁言,該主題自動(dòng)屏蔽!

l83438797

越學(xué)越無知

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 600 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2021-08-14 16:21

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓冠軍歐洲于2021-06-24 15:17發(fā)表的 :
http://m.mdgt.cn/read-gktid-1689944.html
參考一下吧，通訊速度不夠快，有些機(jī)器人控制的器件，還是直接用機(jī)器人的IO控制接線。

有看了幾次，然后這個(gè)簡(jiǎn)單通訊的范例都是Q系列的和FX系列的通訊，對(duì)于Fanuc的ETHERNET IP的通訊方式也可行么？

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用

引用

引用

引用