无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-11
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1226(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-02-11
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-11
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1226(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-02-11
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-11
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-11
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 国产99在线 | 国产70老熟女重口小伙子 | 国产v片在线播放免费观 | 福利一区二区精品秒拍 | 国产二区三区毛片 | 日本19岁护士伦理在线 | 青草视频网站在线观看 | 果冻传媒九一制片厂电影科幻 | 无码日韩精品一区二区免费 | 国产91丝袜在线精品 | 免费黄色小网站 | 国产放荡av剧情演绎麻豆 | 亚洲一本到无码av中文字幕 | 国产无码麻豆视频 | 久久久久久久久性生活 | 国产区免费在线观看 | 日日躁夜夜躁狠狠久久AV | 91pony 九色 999二区在线 91po国产在线高清福利 | 2024国产三级精品三级在专区 | 国产乱子伦在线一区二区 | 欧美激情A片无码大尺度 | 久久久乱码精品亚洲日韩 | 91精品啪在线观看国产色 | 欧美黑人一区二区三区免费A片 | 永久免费看mv网站入口 | 91精品手机国产在线破解版 | 国产精品另类激情久久久免 | 国产高清在线精品一区二区 | 欧美一级a片视频免费播放久久 | 国产深夜福利视频 | 国产一区二区三区夜色 | 天堂网在线最新版在线 | 特级毛片AAAAAA | 2024中文字幕在线无码视频 | 国产成人爱片免费观看视频 | 2025好看的国产剧推荐 | 91精品视频免费观看 | 国产女人喷潮视频 | 在线精品亚洲观看不卡欧 | 国产精品乱码 | 2024自拍偷区亚洲综合第一页 |