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富陽(yáng)工控
燈泡電工
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-02 15:54
圖片:
已知鏈條節(jié)距15.875,鏈輪齒數(shù)48,  15.875*48  求得分度圓周長(zhǎng)為762mm

伺服電機(jī)減速機(jī)減速比為1::70,伺服編碼器分辨率假設(shè)為2500P/R,則鏈輪轉(zhuǎn)1圈需要的脈沖為175000個(gè)

175000/762=230P/mm,鏈條單次行程為127mm,則PLC應(yīng)發(fā)總脈沖數(shù)為230*127=29210

假設(shè)要求精度為0.001mm/P,電機(jī)每圈鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)距離為762/70=10.89mm,電子齒輪比為2500/10890
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓  發(fā)表于: 2021-07-02 16:19
大概是對(duì)。做好設(shè)備后需要校準(zhǔn)一下。

就是你做一個(gè)標(biāo)記,移動(dòng)一定距離,驗(yàn)算一下。
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
a239440265
級(jí)別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-10 09:20
不對(duì),你這個(gè)精度是達(dá)不到0.001的,因?yàn)榫幋a器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P,要想達(dá)到這個(gè)精度需要增加減速比,假設(shè)需要的精度為0.01,所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500,一般的17位(131072)或者更高,直接在驅(qū)動(dòng)器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了,因?yàn)椴挥每紤]編碼器精度,你這個(gè)不能假設(shè)精度。
[ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新編輯 ]
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  • 下載積分:+10(ymmfa) 說(shuō)的很對(duì)!
    aaaa華華
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    3樓  發(fā)表于: 2021-07-10 12:48
    引用
    引用第2樓a239440265于2021-07-10 09:20發(fā)表的  :
    不對(duì),你這個(gè)精度是達(dá)不到0.001的,因?yàn)榫幋a器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P,要想達(dá)到這個(gè)精度需要增加減速比,假設(shè)需要的精度為0.01,所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

    不知為何你的伺服編碼器精度只有2500,一般的17位(131072)或者更高,直接在驅(qū)動(dòng)器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了,因?yàn)椴挥每紤]編碼器精度,你這個(gè)不能假設(shè)精度。

    贊同這位兄弟說(shuō)的,你的伺服編碼器精度只有2500
    打個(gè)醬油,懂的不多
    水平有限,能幫則幫
    互相幫助,共同進(jìn)步
    tingfenghu
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    4樓  發(fā)表于: 2021-07-10 18:31
    鏈條的實(shí)際精度是比較差,本身精度低于1mm。
    計(jì)較0.01或者0.001的精度是沒(méi)有多大意義的,
    主要滿足實(shí)際精度要求。
    二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),各類氣動(dòng)設(shè)備
    http://shop58129605.taobao.com/
    bruce2020
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    5樓  發(fā)表于: 2021-07-10 21:14
    搞口罩機(jī),目前還未全部理解它的設(shè)計(jì)原理。修是會(huì)修。方法對(duì),一修一個(gè)準(zhǔn)。搞口罩的日子也挺好玩的。KN95自動(dòng)線。
    suegu2
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    6樓  發(fā)表于: 2021-07-14 17:20
    伺服編碼器分辨率2500  內(nèi)部一般都會(huì)4倍頻的 也就是10000

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