无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 18518 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-02-13
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1796 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-02-07
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 国产麻豆免费视频 | 欧洲永久精品大片wwwwww | 久久久久久少妇久久久久久 | 国产对白精品刺激一区二区 | 国产一区二区精品久久久 | 一区二区在线看 | 国产精品福利自产拍在线观看 | 狠狠综合欧美综合欧美色 | AV片天堂波多野结衣 | 国产伦理一区二区 | 国产又黄又爽又色的免费 | 91在线免费看 | 国产精品A成V人在线播放 | 婷婷综合久久久久中文一区二区 | 国产精品无码一区二区三级 | 久久久无码精品无码国产人妻丝瓜 | 国产嫖妓一区二区三区妓女视频 | 亚洲国产美女久久久久 | 国产成a人亚洲精v品无码不卡 | 日本高清不卡一区二区三区 | 亚洲情a成黄在线观看动漫尤物 | 久久九九色| av喷水高潮喷水在线观看 | 2024久久综合色播五月男人的天堂 | 日韩aⅴ精品一区二区三区 日韩aⅴ精品一区二区视频 | 精品无码久久久久久久久水蜜桃 | 亚洲制服丝袜中文字幕 | 久久久无码精品亚洲A片0000 | 91精品免费久久久久久久久 | 国产东北露脸熟妇 | chinese国产在线视频 | 国产日韩精品欧美一区喷水 | 精品久久久久久久99热 | 91麻豆精品久久毛片一级 | 精品人妻伦九区久久AAA片麻豆 | 国产精品免费av片在线观看 | 97超碰免费人妻中文 | 亚洲中文字幕无码天然素人 | 国产免费无码v片在线观看不卡 | 国产口爆吞精在线视频 | 久久国产一区二区免费看 |