无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 18908 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-03-14
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1796 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-03-02
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 99久久中文字幕三级久久 | 夜夜草高清无码 | 亚洲精品国偷拍自产在线 | 日韩欧美在线综合网另类 | 国产无遮挡A片又黄又爽小说 | 国产不卡视频一区二区三区 | a级无码毛片久久18精品 | 精品无码一级毛片免费视频观看 | 家庭教师 波多野结衣 | av资源站国产在线播放 | 国产v亚洲v欧美v专区无码av人妻久久传媒男人 国产v亚洲v天堂a无码 | 国产私拍在线观看高清 | 在线看欧美成人中文字幕视频 | 国产精品成人网址在线观看 | 日韩人妻一区二区三区久久 | 成人精品一区二区久久 | 精品视自拍视频在线观看 | 精品无码一区二区三区亚洲桃色 | 国产精品资源站 | 无码人妻久久久一区二区三区免费 | 亚洲人成线无码7777 | 国产无码免费在线观看网站 | 久久久久亚洲国产一区二区三区 | 国产精品女人毛片 | 91精品午夜福利在线观看入口 | 福利一区二区久久 | 91精品国产91久久久久 | 日韩精品欧美一区二区三区 | 97精品国产综合久久 | 51福利国产在线观看午夜天堂 | 2024国产乱人伦在线播放 | 国产三级不卡在线电影 | 国产成人亚洲综合色婷婷 | 992TV一在线 99999视频精品全部免费 | 国产99久久久国产精品潘金莲 | 国内精品福利视频 | 五月丁香综合中文亚洲 | 99久久精品日本一区二区免 | 国产精品美女久久久久av超清 | 国产成人精品在线观看 | 国产精品高清系列在线观看 |