无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 3422 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-28
查看abc4624582的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2021-08-29 10:24
引用
引用第2樓dmf790101于2021-08-28 09:45發表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個



謝謝   終于搞明白了
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 3422 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-28
查看abc4624582的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2021-08-29 10:26
引用
引用第4樓劉東劉東劉東于2021-08-28 10:33發表的  :
延時的話你也是需要計數的,不然A-b中間那么多你怎么去判斷哪個是哪個,關鍵延時不一定準,一點點偏差估計一下吹出兩個了,這個設計就有缺陷


設計沒有缺陷     知識沒到位而已   現在功能以完全實現
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 3422 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-28
查看abc4624582的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-08-29 10:27
引用
引用第10樓seafar于2021-08-28 16:39發表的  :
就這樣,再那樣,接著這樣,最后那樣就好啦。
輸送帶加個編碼器,用它200個寄存器,D0~D199,第一次檢測到NG就把編碼器當前值+檢測位到排出位的距離脈沖值傳送給D0,第二次就傳給D1,【dmov d編碼器當前值+d檢測與排出位間距脈沖  D0Z0】,Z0++,IF Z0>=199 THEN Z0=0這樣子。d編碼器當前值=D0~D199任意一個就吹氣。


想法不錯  造價又增加了        現在功能已實現    
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 3422 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-28
查看abc4624582的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2021-08-29 10:28
引用
引用第5樓蘇州工人于2021-08-28 10:42發表的  :
是類似皮帶送料,來料間隔不一定,但檢測位置和排料位置距離固定,送料速度固定,但檢測位置到排料位置之間可能有多個產品,
速度慢還好,但你這個1秒30個,用延時不穩定吧,檢測位置到排料位置有90個產品,也就是從檢測到不良到排出,需要預留90個以上的中繼位置記錄并延時
臺達的不熟,
提供個想法,用0.01秒的時鐘脈沖做位的移位指令觸發,移位區域300個,就是3秒,也可以加大一點留點余量,檢測到不良時移位區域第一個置ON,被0.01秒的時鐘脈沖移位到第300個時就是3秒,用那個位置作為排料輸出觸發
就是不知道時間精度夠不夠,你這1秒30個有點快啊



延時真的不穩定   用的計數器代替延時的
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1550 個
工控威望: 1773 點
下載積分: 6276 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-03-04
查看langui的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2021-08-29 10:36
1秒30個,就是34mS完成一個動作.動作都很簡單,就是有點考技術啊。

主站蜘蛛池模板: 99亚洲精品高清一二区 | 狠狠综合视频精品播放 | 国产欧美精品区一区二区 | 亚洲色精品一区二区三区四区 | 综合无码色情一区二区 | 老熟女重囗味hd | 最新中文字幕不卡高清在线观看 | 国产成人一区二区三区影院动漫 | 亚洲色欲久久久久综合网 | 99国精产品品质溯源网 | 国产未成女年一区二区 | 国产aa成人网站 | 麻豆小偷闯空门巧遇空 | 成人精品视频成 | 精品欧美国产一区二区三区 | 亚洲伦理在线观看 | 久久久www成人免费精品 | 欧美成人a片在线乱码视频久久久久久人妻一区二区三区 | 91狠狠色综合久久久夜色撩人 | 国产三级不卡在线观看视频 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 2024免费人妻在线视频 | 亚洲一区精品伊人久久 | 国产成人久久精品激情91 | 国产精品免费无遮挡无 | 国产成人高清一区二区三区视频 | 在线视频久久只有精品第一日韩 | 欧洲日本在线观看 | 国产成人盗摄精品视频一区二区 | 国产美女精品视频 | 久久99精品久久久久久水蜜桃 | 精品久久久久久无码人妻蜜桃 | 日本欧美中文幕 | 老司机午夜网站 | 熟女人妇成熟妇女系列 | 欧美日韩一区二区三区免费 | 丁香五月婷婷五月天激 | 99久久国产综合精品成人影院 | 国产aⅴ无码专区亚洲av麻豆 | 福利片在线观看免费高清视频 | 凹凸精品熟女在线观看 |