无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 3422 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-28
查看abc4624582的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2021-08-29 10:24
引用
引用第2樓dmf790101于2021-08-28 09:45發表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個



謝謝   終于搞明白了
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 3422 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-28
查看abc4624582的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2021-08-29 10:26
引用
引用第4樓劉東劉東劉東于2021-08-28 10:33發表的  :
延時的話你也是需要計數的,不然A-b中間那么多你怎么去判斷哪個是哪個,關鍵延時不一定準,一點點偏差估計一下吹出兩個了,這個設計就有缺陷


設計沒有缺陷     知識沒到位而已   現在功能以完全實現
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 3422 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-28
查看abc4624582的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-08-29 10:27
引用
引用第10樓seafar于2021-08-28 16:39發表的  :
就這樣,再那樣,接著這樣,最后那樣就好啦。
輸送帶加個編碼器,用它200個寄存器,D0~D199,第一次檢測到NG就把編碼器當前值+檢測位到排出位的距離脈沖值傳送給D0,第二次就傳給D1,【dmov d編碼器當前值+d檢測與排出位間距脈沖  D0Z0】,Z0++,IF Z0>=199 THEN Z0=0這樣子。d編碼器當前值=D0~D199任意一個就吹氣。


想法不錯  造價又增加了        現在功能已實現    
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 3422 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-28
查看abc4624582的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2021-08-29 10:28
引用
引用第5樓蘇州工人于2021-08-28 10:42發表的  :
是類似皮帶送料,來料間隔不一定,但檢測位置和排料位置距離固定,送料速度固定,但檢測位置到排料位置之間可能有多個產品,
速度慢還好,但你這個1秒30個,用延時不穩定吧,檢測位置到排料位置有90個產品,也就是從檢測到不良到排出,需要預留90個以上的中繼位置記錄并延時
臺達的不熟,
提供個想法,用0.01秒的時鐘脈沖做位的移位指令觸發,移位區域300個,就是3秒,也可以加大一點留點余量,檢測到不良時移位區域第一個置ON,被0.01秒的時鐘脈沖移位到第300個時就是3秒,用那個位置作為排料輸出觸發
就是不知道時間精度夠不夠,你這1秒30個有點快啊



延時真的不穩定   用的計數器代替延時的
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1550 個
工控威望: 1773 點
下載積分: 6276 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-03-04
查看langui的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2021-08-29 10:36
1秒30個,就是34mS完成一個動作.動作都很簡單,就是有點考技術啊。

主站蜘蛛池模板: 日产中文字乱码卡二 | 久久无码视频在线观看视频 | 一本到高清视频免费观看 | 91综合在线 | 亚洲中文字幕精品在线视频 | 国产精品成人a区在线观看 国产精品成人h视频 | 国产a级综合区毛片久久久 国产a级作爱片免费看 | 成人日韩熟女高清视频一区 | 九九色综合| 亚洲第一天堂网 | 欧美日韩精品二区在线 | 性感国模美女 | 久久久久亚州aⅴ无码专区首 | 亚洲岛国av无码免费无禁网站 | 91秦先生在线观 | 欧美三级a | 国产成人无码a区在线观看视频男人另类成人欧美gay | 四虎影视4HU最新地址在线 | 综合av中文字幕电影 | 国产精品无码av在线毛片 | 亚洲日本va一区二区三区 | 精品999日本久久久影院 | 91久久精品国产亚洲a∨麻豆 | 亚洲制服丝袜中文字幕 | 国产无人区码 | 精品在线99| 欧美人妻一区黄A片 | 精品无码日韩一区二区三区 | 国精产品网曝黑料在线观看 | 国产一区二区不卡亚洲涩情 | 中文在线最新版天堂 | 麻豆久久久9性大片 | 成人精品一区二区久久 | 曰韩永久免费72页 | 成熟人妻av | 国自产拍偷拍精品啪啪一区二区 | 寡妇高潮一级毛片在线播放一 | a级特黄特黄毛片在线播放 a级无码 | 精品理论片一区二区三区 | 欧美日韩国产综合视频 | 国产h视频在线观看免费 |