无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 3422 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-28
查看abc4624582的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2021-08-29 10:24
引用
引用第2樓dmf790101于2021-08-28 09:45發(fā)表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個



謝謝   終于搞明白了
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 3422 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-28
查看abc4624582的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2021-08-29 10:26
引用
引用第4樓劉東劉東劉東于2021-08-28 10:33發(fā)表的  :
延時的話你也是需要計數(shù)的,不然A-b中間那么多你怎么去判斷哪個是哪個,關(guān)鍵延時不一定準,一點點偏差估計一下吹出兩個了,這個設(shè)計就有缺陷


設(shè)計沒有缺陷     知識沒到位而已   現(xiàn)在功能以完全實現(xiàn)
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 3422 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-28
查看abc4624582的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2021-08-29 10:27
引用
引用第10樓seafar于2021-08-28 16:39發(fā)表的  :
就這樣,再那樣,接著這樣,最后那樣就好啦。
輸送帶加個編碼器,用它200個寄存器,D0~D199,第一次檢測到NG就把編碼器當前值+檢測位到排出位的距離脈沖值傳送給D0,第二次就傳給D1,【dmov d編碼器當前值+d檢測與排出位間距脈沖  D0Z0】,Z0++,IF Z0>=199 THEN Z0=0這樣子。d編碼器當前值=D0~D199任意一個就吹氣。


想法不錯  造價又增加了        現(xiàn)在功能已實現(xiàn)    
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 3422 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-28
查看abc4624582的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2021-08-29 10:28
引用
引用第5樓蘇州工人于2021-08-28 10:42發(fā)表的  :
是類似皮帶送料,來料間隔不一定,但檢測位置和排料位置距離固定,送料速度固定,但檢測位置到排料位置之間可能有多個產(chǎn)品,
速度慢還好,但你這個1秒30個,用延時不穩(wěn)定吧,檢測位置到排料位置有90個產(chǎn)品,也就是從檢測到不良到排出,需要預(yù)留90個以上的中繼位置記錄并延時
臺達的不熟,
提供個想法,用0.01秒的時鐘脈沖做位的移位指令觸發(fā),移位區(qū)域300個,就是3秒,也可以加大一點留點余量,檢測到不良時移位區(qū)域第一個置ON,被0.01秒的時鐘脈沖移位到第300個時就是3秒,用那個位置作為排料輸出觸發(fā)
就是不知道時間精度夠不夠,你這1秒30個有點快啊



延時真的不穩(wěn)定   用的計數(shù)器代替延時的
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1550 個
工控威望: 1773 點
下載積分: 6276 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-03-04
查看langui的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2021-08-29 10:36
1秒30個,就是34mS完成一個動作.動作都很簡單,就是有點考技術(shù)啊。

主站蜘蛛池模板: 国产真实乱子伦新视频 | 欧美日韩国产精品视频 | 蜜桃TV入口 | 久久无码免费一区二区三区 | 国产精品无需播放器在线观看 | 欧美精品18videosex性欧美 | 美国一级毛片完整高清 | 日韩精品一区二区三区在线观 | 国产精品综合色区 | 国产卡1卡2卡三卡 | 国产爽的冒白浆的视频高清 | 国产成人18黄网站免费网站 | 日本MV在线观看永久免费 | 人妻无码中文久久久久专区 | 免费国产成人高清在线观看视频 | 高清无码不卡在线 | 海角社区在线观看 | 高清流畅免费无码毛片av | 日韩精品无码一区二区中文 | 人妻精品久久久无码专区色视 | 国产精品成人无码视频 | 国产成a人亚洲精v品无码樱花 | 国产激情娇妻在线 | 伦理片午夜在线视频 | 国产精品无码专区在线播放 | 久久久久久尹人网香蕉 | 国产日韩欧美丝袜一区二区 | 久久精品熟女亚洲v麻豆 | 国产丰满美女a级毛片 | 精品国产男人的天堂在线毛黄 | 国产精品成人亚洲一区二区 | 97无码久久久久中文字幕精品 | 黄网站色成年片在线观看 | 中文精品一区二区三区四区 | 精品无码免费专区 | 99久久精品一区二区毛片 | 亚洲国产精品无码av | 亚洲日韩欧美自拍偷拍 | 欧美特黄特色三级视频在线观看 | 国产精品69白浆在线观看免费 | 精品无码一区在线观 |