无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序,限位感應器和原點感應器都是常開(已經設置為正邏輯),
正常原點回歸沒有異常,但是使用 原點回歸重試(DOG搜索)功能時(U\G78 置1),碰到限位感應器就報警,無法完成原點回歸重試。
        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件: QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:72
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 639 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-03-13
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯,原點負邏輯,再試試看。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
  • 加油!
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發表的  :
    極限正邏輯,原點負邏輯,再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助,我剛剛試了一下還是報警,然后我又把極限也改為負邏輯,在感應器前放了一個螺絲來模擬常閉,回原點時把螺絲拿開結果依然報警。
    閑釣西風
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 371 個
    工控威望: 4658 點
    下載積分: 668 分
    在線時間: 504(小時)
    注冊時間: 2020-09-29
    最后登錄: 2025-01-13
    查看閑釣西風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-09-26 13:56
    應該是正負極限開關對調了,假設你設定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現報警!!!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人!
  • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1826 個
    工控威望: 1972 點
    下載積分: 114735 分
    在線時間: 1979(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-03-14
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點留在中間位
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人!
  • 電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
    菜鳥888
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 376 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 12582 分
    在線時間: 1115(小時)
    注冊時間: 2006-09-03
    最后登錄: 2025-03-14
    查看菜鳥888的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了,假設你設定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現報警!!!
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了,假設你設定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現報警!!!

    我最開始也認為是正負極限開關問題,后來我把它們對調了一下還是不行
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發表的  :
    我一般都把DOG點留在中間位

    對,我的DOG就在中間
    zhu2009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 178 個
    工控威望: 320 點
    下載積分: 3382 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2013-08-08
    最后登錄: 2025-03-11
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了,伺服帶絕對值的用數據設定
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發表的  :
    都用到H了,伺服帶絕對值的用數據設定

    不太明白什么意思,能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了,不知道什么原因,把CPU格式化和模塊初始化后,重新寫程序就好了,原因依然沒找到

    主站蜘蛛池模板: 亚洲av无码人片在线观看www | 久久久无码精品亚洲日韩18禁 | 四虎永久在线观看免费网站网址 | 丁香五月天在线国产亚洲 | 国精产品深夜免费麦片 | 日韩精品人妻系列无码专 | 国产私人裸体按摩无码视频 | 91精品久久久久久久青草 | 国产91精品福利资源在线观看 | 日韩卡二卡三卡四卡永久入口 | 91久久精品美女高潮喷了水 | 波多野结衣教师中文字幕 | 在线视频一区二区三区三区不卡 | 在线免费中文字日产 | 日本人妻波多野吉衣无码视频 | 国产精品玖玖玖在线资源爆乳老 | 国产一区日本二区欧美三区 | 国精产品网曝黑料在线观看 | 成人麻豆日韩在无码视频 | 久久国产亚洲高清观 | 国产午夜激无码av毛片不卡 | 国产成人精品久久久久大片 | 亚国产欧美在线人成 | 亚洲国产中文在线二区三区免 | 免费无码成人av在线播 | 四虎影视成人永久免费观看视频 | 日本国产高清不卡视频 | 精品国产福利盛宴在线观看精品无码极品久久一二三区 | 久久久亚洲精品国产亚洲 | 欧美在线中文字幕高清的 | 国产精品一区二区日韩91 | 日产中文乱码字幕无线观看 | 99热在线观看 久久伊一区二区 | 国产福利姬精品福利资源网址 | 成年永久一区二区三区免费视频 | 国产成a人亚洲精v品久久网 | 免费看无码特级毛片中文 | 国产白浆喷水在线视频免费看 | 成人黄片免费观看 | 91麻豆成人精品国产免费软件 | 2024天堂网电视剧在线观看 |