无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

xin418513387
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 234 個
工控威望: 317 點
下載積分: 965 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2007-06-14
最后登錄: 2023-07-10
查看xin418513387的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:17
引用
引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發(fā)表的  :
機器人控制的IO點位不多，主要是自身各軸的運動控制，以及和外圍設(shè)備的通信處理，發(fā)一段epson機器人的程序看看：
[attachment=260854]
比如定時器，在機器人編程里就一句 wait +數(shù)字，其中數(shù)字表示時間長度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時間地址的編號、單位以及長度；對數(shù)字量的處理，兩者差不多，機器人的on、off相當(dāng)于plc的set 、reset……
plc則是個通用邏輯控制器


機器人程序運行是單線程，PLC是多線程，指令使用的簡潔度肯定不一樣
樂聽海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 171 個
工控威望: 219 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2020-03-05
最后登錄: 2025-01-24
查看樂聽海的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2021-10-26 13:48
引用
引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發(fā)表的  :


機器人程序運行是單線程，PLC是多線程，指令使用的簡潔度肯定不一樣

EPSON Robot程序可以寫多線程的
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 639 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-02-06
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2021-10-27 23:00
不好說，都有容易的地方，難的地方�；A(chǔ)的都差不多，你寫簡單的邏輯PLC程序，和機器人點位控制程序，一樣容易��！
加油！
luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個
工控威望: 2101 點
下載積分: 848 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2015-01-12
最后登錄: 2024-11-20
查看luelyzeng的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2021-12-08 08:49
引用
引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發(fā)表的  :


機器人程序運行是單線程，PLC是多線程，指令使用的簡潔度肯定不一樣

最好是做多線程，通信用一個線程，狀態(tài)監(jiān)控用一個線程，看各人的習(xí)慣，其實都可以
好好賺錢
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11438 個
工控威望: 18817 點
下載積分: 12839 分
在線時間: 2715(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-02-05
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2021-12-11 13:40
現(xiàn)實中多數(shù)干機器人的只會搖軌跡，涉及系統(tǒng)變量的多數(shù)一臉懵逼
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-02-05
查看曾姚王的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2021-12-12 10:14
當(dāng)然機器人開發(fā)難些.
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1819 個
工控威望: 1965 點
下載積分: 114380 分
在線時間: 1977(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-02-06
查看ljb6688的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2021-12-13 10:59
身邊真實案例：一個985大學(xué)的機械研究生，搞PLC編程一臉懵逼，搞機器人編程卻可以迅速上手。
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2292 個
工控威望: 1889 點
下載積分: 7306 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-02-05
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2021-12-13 14:33
機器人相對容易點

主站蜘蛛池模板： 国产精品福利电影一区二区三区 | 国产一卡三卡四卡无卡精品 | 黄网址在线永久免费观看 | 午夜福利免费视频 | 精品人妻一区二区三区久久夜夜嗨欧美电影在线播放 | 久久久影院亚洲精品 | 国产熟女高潮精品视频av | 亚洲精品口国自一产A片 | 国产三级精品久久 | 国产放荡对 | 2024精品精品 | 久久国产精品日本韩国 | 粉嫩小又紧水又多A片 | 国产成人综合在线视 | 丁香五月综合缴情月 | 国产喷潮在线播放一区 | 国产精品18久久久久久欧美网址 | 99国产三级精品三级在线专区 | 国色天香在线播放社区 | 91亚洲国产成人久久精品网站 | 亚洲国产精品无码久久青草 | 国产av一区二区最 | 成人欧美一区二区区在线 | 国产精品疯狂 | 麻豆精品久久久一区二区 | 成人午夜福 | 久久久久人妻一区精品 | 国产精品高清系列在线观看 | 亚欧日韩毛片在线看免费网站 | 日韩吃奶摸下AA片免费观看 | 精品人妻无码日本一区二区三区 | 国产精品一区二区在线观看99 | 国产成人精品日本亚洲 | 国产成人精品视频免费网站 | 麻豆免费版 | 911国产自产精选 | 欧美又大又长又粗又爽A片 欧美又黄又粗暴免费观看 欧美又黄又大又爽A片 | 国产好看黄色视频 | 浪潮色诱AV久久久久久久 | 精品入口天天综合 | 欧美天堂在线观看 |