,,

熒惑蟲

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-02-13 16:53

只看樓主 | 小中大

傳動比需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

ljb6688

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1841 個
工控威望: 1989 點
下載積分: 115150 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-04-30
查看ljb6688的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-02-13 16:57

只看該作者 | 小中大

伺服是閉環控制，沒有步距角的問題，不會產生累積誤差

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

熒惑蟲

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-02-13 17:53

只看該作者 | 小中大

我的意思是如果傳動比不是整數滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數，比如算出來105.32個脈沖，實際上發脈沖的時候不可能發小數

二手工控電器

且行且珍惜

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2858 個
工控威望: 4489 點
下載積分: 219899 分
在線時間: 3212(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-05-06
查看二手工控電器的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-02-13 18:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的各位老哥們，有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

首先不應該犯最低級的錯誤！！齒輪傳動比必須要整數，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚！！

歡迎捧場光臨工控自動化小店！
供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1

mtc04245

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 453 個
工控威望: 558 點
下載積分: 35254 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-04-22
查看mtc04245的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-02-13 18:59

只看該作者 | 小中大

個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數，通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。

honggun

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1648 個
工控威望: 7074 點
下載積分: 37462 分
在線時間: 933(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-05-05
查看honggun的主題 / 回貼

5樓發表于: 2022-02-14 08:04

只看該作者 | 小中大

除法之前是分子和分母，伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 368 點
下載積分: 15780 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-05-05
查看曾姚王的主題 / 回貼

6樓發表于: 2022-02-14 08:09

只看該作者 | 小中大

轉換計算的時候可以再乘個系數，通過系數進一步來調節。

龍達工控萌新

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的主題 / 回貼

7樓發表于: 2022-02-14 08:18

只看該作者 | 小中大

伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數難道達不到要求嗎？

secgo

玩多了就更不會玩了~

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的主題 / 回貼

8樓發表于: 2022-02-14 16:35

只看該作者 | 小中大

電機每圈脈沖數為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用