无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-05-06
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-05-06
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-05-06
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-04-20
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 141 點
下載積分: 299 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-04-11
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-05-06
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-05-06
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-05-11
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14116 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-17
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 510 點
下載積分: 1300 分
在線時間: 442(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-05-22
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-04-22
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品久久无码AV片银杏 | 国产精品欧美一二三 | 色图色小说 | 亚洲特黄大黄一级毛片 | 精品国产自在现线看久久 | 精品无码国产自产在线观看欧美1区2区3区 | 久久久久久精品免费免费自慰国产av夜夜欢一区二区三区欧美 | 99在线精品视频在线观看 | 97制片厂爱豆传媒视频 | 亚洲男人av香蕉爽爽爽爽 | av无码国产麻豆映画传媒 | 无码成人亚洲AV片 | 无码视频在线观看 | 亚洲精品成人国产成人久 | 国产网曝在线观看视频 | av在线播放不卡一区二区三区 | 国产精品成人无码久久久 | 寡妇高潮一级毛片在线播放一 | 精品日韩一区二区 | 久久久噜噜噜久久久精品 | 人与动物 | 国产成人亚综合91精品首页 | avi亚洲码中文字幕一区二区 | 国产三级毛片基地 | 老熟女一区二区三区l | 国产高潮流白浆喷水在线观看 | 揄拍自拍 | 国产精品久久久久精品三级a | 国产天美| 欧美日韩精品一区二区免费看 | 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆 | 在线观看日本一二三区 | 91福利精品老师国产自产在线 | 无码av免费网址播放 | 国产精品久久国产三级国不卡顿 | 91国语露脸精品国产 | 欧美日韩亚洲综合在线一区二区 | 中国国产免费一级片 | 亚洲观看视频一级精品 | 国产乱子伦视频 | 国产91av视频在线播放 |