无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-05
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運(yùn)動(dòng)控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運(yùn)行的控制
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-05
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-05
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會(huì)不會(huì)上一段脈沖串沒有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個(gè)脈沖串執(zhí)行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時(shí)寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺(tái)達(dá)用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個(gè)指令可以在執(zhí)行的時(shí)候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時(shí)候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-05
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點(diǎn)，
  這樣改變頻率驅(qū)動(dòng)器可以隨時(shí)響應(yīng)的，是吧？
ldf710613
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 1154 點(diǎn)
下載積分: 1301 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下
jlzxclgx
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 481 個(gè)
工控威望: 2075 點(diǎn)
下載積分: 13643 分
在線時(shí)間: 332(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-05-04
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

主站蜘蛛池模板： 日本人视频超级大导航 | gogo亚洲肉体艺术照片9090 | 成人片网站在线 | 国产精品扒开腿做爽爽爽A片 | 99精品热视频国产 | 日本中文字幕在线精品一区 | 色系工口里番大全全彩 | 久久精品国产亚洲v网站 | 天天躁天天夜夜躁人人爽天天天天 | 91精品丝袜国产高 | 一级做a爰片久久毛片16 | 精品久久无码一区二区 | 国产福利姬喷水福利在线观看 | 国产aⅴ夜夜欢一区二区三区 | 国产精品无码av在线播放 | 久久久久久综合对白国产 | 日本久久精品视频 | av中文字幕不卡一区二区三区 | 性爱视频一区二区三区 | 国产精品高清第二页 | 国产丝袜美腿高跟白浆 | 久久无码人妻一区二 | xxxx在线熟妇free视频 | 99精品众筹模| 91网站网站网站在线 | 91大神在线观看精品一区 | 日本黄色 | 成人网站色情WWW免费 | 国产精品悠悠久久人妻精品 | 日韩中文字幕精品免费视频 | 白丝乳交内射一二三区 | 久久激情五月 | 国产无码不卡在 | 国产麻豆一区二区三区精品视 | 国产成人一区二区视 | 91久久国产自产拍夜夜嗨 | 亚洲国产一区二区三区精品 | 亚洲精品自慰喷水白浆 | 亚洲熟女久久色 | 欧美一级特黄刺激爽大片 | 久久婷婷品香蕉频线观 |