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請教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對定位途中停止發脈沖，不回原點再繼續走這個位置，能走的準么

走不準的  

可以的，PLC能記住已發脈沖數

需要你做測試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話，繼續運行，位置就沒問題。

引用

引用第3樓cythyx于2022-08-30 16:13發表的  :
需要你做測試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話，繼續運行，位置就沒問題。

謝謝，我測試一下

3樓描述的應該是增量式編碼器的伺服電機，還有一種絕對式編碼器的伺服電機，應該更符合我們的要求。

需要記住位置的需要使用絕對值編碼器

正常停止沒問題，如果突然急剎車，負載慣量大的話就會有誤差，不大的話影響不大。最好用STOP指令來停止，不要直接停止發脈沖。至于用絕對值編碼器，你這種發脈沖控制場合除非做了閉環，不然沒意義。

臺達的PLC也記不準

減速停止和緊急停止要區分，后者建議清掉原點已OK，之后進行初始化
通信的就無所謂了啊

一般是直接斷開接通條件，走得很準確啊，讀取D8340之類的

伺服用絲桿傳動的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的，比如用三菱FX3U，故障時接通M8349停止脈沖輸出，然后斷開定位指令前置條件，故障解除后再接通定位條件，伺服是可以走準的,但在皮帶傳動時會走不準。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令，這個算是皮帶傳動下也基本可以走準。