,,

工控人家園 綜合討論 走Ethercat通訊轉矩模式的方向是誰控制

929903476

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 246 點
下載積分: 918 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-04-19
查看929903476的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-10-18 21:56

只看樓主 | 小中大

請教下是由轉矩值還是速度值？謝謝

沖出槍林彈雨

沖出槍林彈雨

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 625 點
下載積分: 356 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-04-28
查看沖出槍林彈雨的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-10-18 22:37

只看該作者 | 小中大

轉矩模式下，有單獨的方向控制，目標轉矩值和限制速度值都是正數，查看一下 MC_TorqueControl 這個指令

謝謝

技術交流vx： Electric973

goldage

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1922 個
工控威望: 2086 點
下載積分: 7301 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-05-06
查看goldage的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-10-20 22:01

只看該作者 | 小中大

方向和扭矩是兩碼事

工控人家園 綜合討論 走Ethercat通訊轉矩模式的方向是誰控制

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一