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jcrajcr
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡(jiǎn)易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶端，機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對(duì)應(yīng)DI，可讀寫;Input register對(duì)應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個(gè)讀寫端口，在法那克端，就設(shè)置幾個(gè)訪問數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個(gè))，設(shè)置數(shù)量不對(duì)，能通訊上，但讀寫會(huì)失敗。
附件： FX5u&FANUC機(jī)械手簡(jiǎn)易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):587
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    luyisi99
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請(qǐng)教一個(gè)問題，我看網(wǎng)上一些資料上寫的，發(fā)那科機(jī)器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數(shù)據(jù)寄存器，是不是這樣的？
    jcrajcr
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    2樓  發(fā)表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的，我這邊數(shù)據(jù)是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機(jī)械手的DI(一次性傳送一個(gè)字節(jié)占用16個(gè)DI)
    xiao_ming
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    3樓  發(fā)表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請(qǐng)問一下FANUC機(jī)械手
    都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎
    luyisi99
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    4樓  發(fā)表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發(fā)表的  :
    樓主請(qǐng)問一下FANUC機(jī)械手
    都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

    需要安裝一個(gè)軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
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    5樓  發(fā)表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發(fā)表的  :

    需要安裝一個(gè)軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
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    6樓  發(fā)表于: 2022-11-14 21:40
    機(jī)器人和PLC之間最好用總線通訊
    長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號(hào)）
    anlyl2014
    大吉大利
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    7樓  發(fā)表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發(fā)表的  :
    機(jī)器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學(xué)到老！
    微信號(hào)：anjjyy2013
    添加時(shí)注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
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    8樓  發(fā)表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團(tuán)2022
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    9樓  發(fā)表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享

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