无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 348 個
    工控威望: 3021 點
    下載積分: 1592 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-20
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 429 個
    工控威望: 527 點
    下載積分: 1275 分
    在線時間: 201(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-05-21
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 348 個
    工控威望: 3021 點
    下載積分: 1592 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-20
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 209 個
    工控威望: 675 點
    下載積分: 3266 分
    在線時間: 139(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-05-21
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 147 點
    下載積分: 342 分
    在線時間: 92(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-05-15
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 波多野结衣乳巨码无在线播放bd国语手机免费观看 | 精品水蜜桃 | 国产一区二区精品丝袜 | 成人国产精品毛片av一区 | A片做爰片仑理片免费看 | 黄色三级视频在线观看 | 99久久久无码国产精品不卡 | 好爽快点我受不了了国产 | 2025女人天堂在线观看 | 中文无码字幕一区到五区免费 | 精品国产男人的天堂久久 | 久久久久99精品成人网站 | 国产福利一区二区三区在线观看 | 亚洲免费福利精品日韩视频 | 国产午夜男女爽爽爽爽爽视频 | 91白丝制服被啪到喷 | 91精品久久详情在线观看 | 囯产精品久久久久久久久久妞妞 | 欧洲-级毛片内射 | 国产成a人亚洲精v品久久网 | 亚洲国产另类精品 | 国产一区二区三区中文在线 | 国产精品久久婷婷六月丁香精品国产鲁一鲁一区二区国产 | 波多野吉衣亚洲 | 国产三级精品三级网站 | 精品国产一区二区av麻豆不卡 | 一区二区三区国产乱码在线播放 | 激情综合色 | 欧美一区二区三区在线可观看 | 日本一区二三区好的精华液 | 久久人精品 | 成人区人妻精品一区二区 | 国产欧美一区二区精品仙草咪 | 黑人又大又粗又硬动态图 | 无码不卡免费中文字 | 国产漫画无码作爱视频免费 | 国产精品三级手机在线观看 | 国产v最新精品自在自线 | 成人免费网站视频ww | 国产精品线路一线路二 | 国产精品国产精品国产专区不卡 |